[实用新型]木托工业机器人打钉组合设备

说明书

本实用新型木托工业机器人打钉组合设备涉及木托加工组装设备，尤其是一种利用工业机器人进行木托打钉的设备。包括工业机器人和可移动多工位工作台，两个工业机器人独立设置在可移动多工位工作台的两侧；所述工业机器人采用SCARA机器人；所述可移动多工位工作台包括机架和工作台；在工作台上依次均匀放置有独立的工台，形成独立的工位；使用时，工台上放置待加工的木托工件；工作台在直线导轨的滑块上沿直线导轨移动；电机带动齿轮旋转时，带动齿条做直线移动，从而带动工作台在直线导轨上左右移动。

技术领域

本实用新型木托工业机器人打钉组合设备涉及木托加工组装设备，尤其是一种利用工业机器人进行木托打钉的设备。

背景技术

木托盘是常用于堆放、搬运货物的工具，在木托盘的生产过程中需要使用大量的钉子将多块木板固定连接。目前国内大多数中小企业采用的一直是最原始的手工打钉，生产效率较低。

随着科学的发展，也有不少自动化生产线推出，但是大多采用了固定在工台上的打钉机，不仅仅占空间，操作受到的限制比较大，而且不利于机器的维修和移动。另外，这样一来一购买就要购买整套设备，不能灵活配置所需部件，增加了制造和购买的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足之处提供一种木托工业机器人打钉组合设备，采用了工业机器人，通过工作台的整体移动变换工位，使得固定工位上的人或机器人做固定的事情，不仅打钉自由度大，且加快了生产的效率。

本实用新型是采取以下技术方案实现的：

木托工业机器人打钉组合设备包括工业机器人和可移动多工位工作台，两个工业机器人独立设置在可移动多工位工作台的两侧；

所述工业机器人采用SCARA机器人，其手抓部分具有与连接法兰相连的安装板；在安装板的下部一侧装有压紧块，另一侧装有打钉器，当待加工木托需要打钉时，压紧块压住木托，打钉器进行打钉；

所述可移动多工位工作台包括机架和工作台，机架设置在工作台四边角的下部，起支撑作用；还有两个机架设置在工作台短边两侧中部，后面称为主动机架；

安装在工作台两端的机架底部设有对称的直线导轨；直线导轨安装于固定在地面上的直线导轨安装板上；机架安装在滑块上，滑块沿直线导轨移动；两个主动机架下部之间设有齿条；在主动机架底部的地面设有电机安装板，电机固定安装于电机安装板上；电机的输出轴与齿轮相连，所述齿轮与齿条相啮合，当电机带动齿轮旋转时，带动齿条做直线移动，从而带动工作台在直线导轨上左右移动；

在工作台上依次均匀放置有独立的工台，形成独立的工位；使用时，工台上放置待加工的木托工件。

所述工台至少具有三个，相应的最少形成三个工位。

所述电机采用市售的交流伺服电机，采用交流变频调速方式控制工作台的运动速度。

在直线导轨上装有红外传感器，所述红外传感器设置在打钉工位末端，当需要打钉的工台运行到相应工位的时候，红外传感器触发，电机停止运行，定位装置固定住工台，使之停稳并定位，工业机器人开始进行打钉作业，当打钉结束后；电机继续运行，将加工后的工件运动到相邻工位。

所述定位装置包括定位气缸、定位杆和定位槽，所述定位气缸安装于固定在地面的定位气缸安装板上，定位杆与定位气缸的气缸顶杆相连，所述定位槽设置在打钉工位末端，所述定位槽为凹形定位槽；当待加工工件随着工台移动到打钉工位时，定位气缸伸出，带动定位杆往外运动并顶入凹形定位槽内实现打钉工作台固定定位，当打定结束后，定位气缸带动定位杆回退，电机启动，继续进行下一个工台的工件打钉，定位方式与前述一样。

打钉器采用市售的气钉枪。