[实用新型]一种用于探测机器人的多功能检测平台

权利要求书

1.一种用于探测机器人的多功能检测平台，其特征在于，包括底座、立柱、伺服电机、检测平台和从动轴承箱；

所述底座安装于探测机器人工作站上，两个所述立柱间隔开地固定于所述底座上，所述伺服电机和所述从动轴承箱分别安装于两个所述立柱的顶部，所述检测平台的左右两端分别通过法兰盘连接所述伺服电机和所述从动轴承箱，所述伺服电机的输出轴轴心与所述从动轴承箱的从动轴轴心位于同一水平高度上，所述伺服电机可驱动所述检测平台以所述伺服电机的输出轴为圆心旋转；

所述检测平台的上表面设有多组定位组件，所述定位组件包括互相匹配的锁紧螺孔和锁紧螺栓、以及用于固定工件边缘的压板和支撑块，所述压板的两端分别压紧于工件的边缘和所述支撑块上，所述压板的中部通过所述锁紧螺栓固定于所述检测平台上。

2.根据权利要求1所述的用于探测机器人的多功能检测平台，其特征在于，所述定位组件还包括底板以及互相匹配的粗定位孔和粗定位销，所述底板固定连接于所述工件的底部，所述底板与所述检测平台之间通过所述粗定位销定位连接。

3.根据权利要求2所述的用于探测机器人的多功能检测平台，其特征在于，所述定位组件还包括精定位孔和精定位销，所述精定位孔的直径小于所述粗定位孔的直径，所述精定位销定位连接所述底板与所述检测平台。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于探测机器人的多功能检测平台，其特征在于，所述检测平台的左右两端分别固定连接有回转调整组件，所述回转调整组件包括连接板、安装板、调整螺栓、螺母和垫片，所述连接板固定连接所述检测平台，所述安装板安装于所述法兰盘上，所述垫片置于所述安装板与所述连接板之间，所述调整螺栓和所述螺母配合锁紧所述安装板、所述垫片与所述连接板。

5.根据权利要求4所述的用于探测机器人的多功能检测平台，其特征在于，所述调整螺栓为活节螺栓，所述调整螺栓的底部设有扁状的圆形孔眼，所述安装板上设有与所述圆形孔眼的厚度匹配的纵向安装槽，所述圆形孔眼插入所述纵向安装槽内；所述安装板的侧壁上设有一水平的限位螺孔，限位栓与所述限位螺孔螺纹连接，所述限位栓的前端伸入所述圆形孔眼内，所述圆形孔眼的直径大于所述限位栓的直径。

6.根据权利要求5所述的用于探测机器人的多功能检测平台，其特征在于，所述连接板上于所述纵向安装槽的正上方设有纵向插槽，所述纵向插槽的宽度大于所述调整螺栓的螺杆直径。

7.根据权利要求6所述的用于探测机器人的多功能检测平台，其特征在于，所述连接板的前后两侧分别对称地安装有所述调整螺栓。