[实用新型]一种用于探测机器人的多功能检测平台

说明书

本实用新型提供一种用于探测机器人的多功能检测平台，包括底座、立柱、伺服电机、检测平台和从动轴承箱；底座安装于探测机器人工作站上，两个立柱固定于底座上，伺服电机和从动轴承箱分别安装于两个立柱的顶部，检测平台的左右两端分别通过法兰盘连接伺服电机和从动轴承箱，伺服电机可驱动检测平台以伺服电机的输出轴为中心旋转；检测平台上设有多组定位组件，定位组件包括互相匹配的锁紧螺孔和锁紧螺栓、以及用于固定工件边缘的压板和支撑块，压板的两端分别压紧于工件边缘和支撑块上，压板的中部通过锁紧螺栓固定于检测平台上。本实用新型解决了检测异形工件侧面的不同位置需要重复定位工件带来的检测效率低、检测精度低的问题。

技术领域

本实用新型属于金属零件检测设备技术领域，具体涉及一种用于探测机器人的多功能检测平台。

背景技术

机器人多功能检测技术是现代科技发展的一项新技术。在检测开始前，需要先利用检测平台对工件进行固定，对于侧面不规则的异形工件而言，需要检测工件侧面的孔位、凹凸面的高点坐标和低点坐标等参数，因此需要转动工件，将工件的侧面正对着探测仪来进行检测，转动时需要重复定位工件，检测效率低，定位误差大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于探测机器人的多功能检测平台，以解决检测异形工件侧面的不同位置时需要重复定位工件带来的检测效率低、检测精度低的问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种用于探测机器人的多功能检测平台，包括底座、立柱、伺服电机、检测平台和从动轴承箱；底座安装于探测机器人工作站上，两个立柱间隔开地固定于底座上，伺服电机和从动轴承箱分别安装于两个立柱的顶部，检测平台的左右两端分别通过法兰盘连接伺服电机和从动轴承箱，伺服电机的输出轴轴心与从动轴承箱的从动轴轴心位于同一水平高度上，伺服电机可驱动检测平台以伺服电机的输出轴为圆心旋转；检测平台的上表面设有多组定位组件，定位组件包括互相匹配的锁紧螺孔和锁紧螺栓、以及用于固定工件边缘的压板和支撑块，压板的两端分别压紧于工件边缘和支撑块上，压板的中部通过锁紧螺栓固定于检测平台上。

优选的，定位组件还包括底板以及互相匹配的粗定位孔和粗定位销，底板固定连接于工件的底部，底板与检测平台之间通过粗定位销定位连接。

优选的，定位组件还包括精定位孔和精定位销，精定位孔的直径小于粗定位孔的直径，精定位销定位连接底板与检测平台。

优选的，检测平台的左右两端分别固定连接有回转调整组件，回转调整组件包括连接板、安装板、调整螺栓、螺母和垫片，连接板固定连接检测平台，安装板安装于法兰盘上，垫片置于安装板与连接板之间，调整螺栓和螺母配合锁紧安装板、垫片与连接板。

优选的，调整螺栓为活节螺栓，调整螺栓的底部设有扁状的圆形孔眼，安装板上设有与圆形孔眼匹配的纵向安装槽，圆形孔眼插入纵向安装槽内；安装板的侧壁上设有一水平的限位螺孔，限位栓与限位螺孔螺纹连接，限位栓的前端伸入圆形孔眼内，圆形孔眼的直径大于限位栓的直径。

优选的，连接板上于纵向安装槽的正上方设有纵向插槽，纵向插槽的宽度大于调整螺栓的杆径。

优选的，连接板的前后两侧分别对称地安装一根调整螺栓。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用伺服电机驱动检测平台旋转不同的角度，使探测机器人对工件的侧面进行孔位以及表面凹凸面坐标等参数进行探测，不需要重复拆装工件，既能保证工件与检测平台的相对位置不变，又能减少工作量，检测效率和检测精度高；检测平台上的压板和支撑块通过锁紧螺栓将工件边缘锁紧于检测平台上，对工件的固定可靠，检测平台上可实现对多个工件的检测工作，检测效率高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：