[实用新型]一种全自动小件包裹搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种全自动小件包裹搬运机器人，包括搬运机构(1)、抓取机构(2)和控制机构(3)；所述抓取机构(2)设置在搬运机构(1)的上部，所述搬运机构(1)为可变方向的搬运小车；所述抓取机构(2)包括底座(21)、驱动组件(22)和抓取组件(23)；所述底座(21)设置在搬运机构(1)的上部；所述抓取组件(23)与驱动组件(22)的输出端连接；所述控制机构(3)包括搬运控制机构(31)和抓取控制机构(32)；所述搬运控制机构(31)和抓取控制机构(32)分别连接至总控制机构(30)。本实用新型的全自动小件包裹搬运机器人能够自主实现对包裹的测量，包裹信息的收集和包裹的全自动准确搬运。

技术领域

本实用新型涉及一种物流包裹搬运机器人领域，尤其是涉及一种全自动小件包裹搬运机器人。

背景技术

随着社会的发展，“网购”已经成为一种日常购物状态，尤其是“双11”等特殊的日子，每天的网络订单数量非常之多；包裹搬运机器人的应运而生，它的产生为人们提供了诸多便利，减少了人们的劳动力。

现有的包裹搬运机器人并没有根据包裹的尺寸进行设置，所有的包裹均可进行搬运，这样就增加了每个机器人的工作负荷，减少了机器人的使用寿命；此外，现有的搬运机器人没有将人工从分拣中解放出来，需要人工将包裹放置在机器人上，然后通过机器人内部存储的搬运路线将包裹送至不同的分类区，再依靠简单的投掷装置直接向投递口投递，但是上述过程需要依靠人力完成，存在分拣失误率高，分拣效率底下等问题，不能够实现全自动搬运。

实用新型内容

为了解决现有技术中的包裹搬运机器人存在的问题，本实用新型提供了一种全自动小件包裹搬运机器人。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种全自动小件包裹搬运机器人，包括搬运机构1、抓取机构2 和控制机构3；所述抓取机构2安装在搬运机构1的上部，所述控制机构3设置在搬运机构的内部；

所述搬运机构1为可变方向的搬运小车，小车的底板上的四角部位分别设置两组平行的滚轮槽11，所述滚轮槽11处分别设置滚轮12，所述两组平行的滚轮槽11之间分别设置与滚轮12活动连接的连接轴 13，所述两个连接轴13之间通过同步带14连接，所述任一个连接轴 13的一侧有电机15，所述电机15与连接轴13通过齿轮连接；所述底板中部设有调节槽16，所述调节槽16内设有分板，所述分板上设置与底板上的结构垂直的用于促使小车运动的驱动结构；

所述抓取机构2包括底座21、驱动组件22和抓取组件23；所述底座21设置在搬运机构1的上部；所述抓取组件23与驱动组件22 的输出端连接；所述驱动组件22包括驱动电机221、驱动皮带222 和传动轴223，所述驱动电机221设置在底座21内部，所述传动轴 223转动连接在底座21内部，且驱动电机221的输出端通过驱动皮带222与传动轴223相连接；所述抓取组件23包括机械臂231、机械爪232、传动杆一233和传动杆二234，所述传动杆一233与传动杆二234转动连接，所述传动杆二234另一端与机械臂231转动连接，所述机械爪232与机械臂231另一端固定连接；

所述控制机构3包括搬运控制机构31和抓取控制机构32；所述搬运控制机构31和抓取控制机构32分别连接至总控制机构30。

进一步地，所述搬运机构1的前端安装障碍物检测器17和角度传感器18，搬运机构的后端安装充电模块19，所述充电模块19靠近搬运机构1的内部设置供电电池10。

进一步地，所述抓取机构2的机械爪232中间设置用于测量包裹尺寸的微型测量器24和用于收集包裹信息的微型扫码器25。