[实用新型]一种分拣搬运机械臂及升降结构

权利要求书

1.一种分拣搬运机械臂及升降结构，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的底端成三角形分布有三个滑轮(3)，且机架(1)的内侧安装有升降机构(2)，所述升降机构(2)的内侧安装有伸缩机构(4)，且升降机构(2)的一端安装有一组货叉(6)，所述升降机构(2)的一端靠近货叉(6)的内侧安装有抓放机构(5)；

所述抓放机构(5)包括抓取套筒(51)，所述抓取套筒(51)的外侧的一端固定连接有抓放舵机(52)，且抓取套筒(51)的外侧的下端嵌入设置有主绳(58)，所述抓取套筒(51)的外侧靠近主绳(58)的一侧嵌入设置有二号牵引绳(55)，且抓取套筒(51)的外侧靠近二号牵引绳(55)的一侧嵌入设置有三号牵引绳(56)，所述抓取套筒(51)的外侧靠近三号牵引绳(56)的一侧嵌入设置有四号牵引绳(57)，且抓取套筒(51)的外侧靠近四号牵引绳(57)的一侧嵌入设置有一号牵引绳(54)，所述抓放舵机(52)的前侧安装有绳索固定片(53)。

2.根据权利要求1所述的一种分拣搬运机械臂及升降结构，其特征在于，所述伸缩机构(4)包括机械臂主体(41)，所述机械臂主体(41)的一侧固定连接有齿条(43)，且机械臂主体(41)的底端固定连接有滑轨(46)，所述滑轨(46)的底端的外侧滑动连接有滑块(45)，所述齿条(43)的一侧啮合连接有齿轮(44)，所述齿轮(44)的顶端安装有伸缩舵机(42)。

3.根据权利要求1所述的一种分拣搬运机械臂及升降结构，其特征在于，所述升降机构(2)包括三角形升降架(21)，所述三角形升降架(21)的顶端固定连接有链条固定件(23)，且三角形升降架(21)的顶端靠近链条固定件(23)的两侧共贯穿设置有四根圆柱导轨(22)，所述三角形升降架(21)的内侧设置有链条(26)，所述链条(26)的内侧的下端转动有链轮(25)，所述链轮(25)的一端安装有电机(24)。

4.根据权利要求3所述的一种分拣搬运机械臂及升降结构，其特征在于，所述圆柱导轨(22)的顶端与机架(1)的顶端的四角固定连接，所述圆柱导轨(22)的底端与机架(1)的底端的四角固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种分拣搬运机械臂及升降结构，其特征在于，所述链条(26)的下侧的一端与三角形升降架(21)固定连接，且链条(26)的下侧的另一端与链条固定件(23)固定连接，所述电机(24)与机架(1)的内侧的底端的中部固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种分拣搬运机械臂及升降结构，其特征在于，所述伸缩舵机(42)和滑块(45)均与三角形升降架(21)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种分拣搬运机械臂及升降结构，其特征在于，所述一号牵引绳(54)、二号牵引绳(55)、三号牵引绳(56)和四号牵引绳(57)均与绳索固定片(53)连接，所述主绳(58)与抓取套筒(51)连接。