[实用新型]一种可以调节摄像头角度的移动搬运机器人

权利要求书

1.一种可以调节摄像头角度的移动搬运机器人，包括机架本体(1)，其特征在于，所述机架本体(1)的顶端安装有第一视角摄像头旋转结构(3)，且机架本体(1)的底端安装有滑轮(7)，所述机架本体(1)的内侧安装有伸缩机构(2)，且机架本体(1)的一侧安装有摄像头旋转结构(5)，所述机架本体(1)的外侧的下端成矩形分布有四个活动货叉(6)，所述伸缩机构(2)的一侧固定连接有套筒抓手(4)；

所述伸缩机构(2)包括机械臂(21)，所述机械臂(21)的一端固定连接有第二限位挡片(23)，且机械臂(21)的前侧固定连接有齿条(27)，所述齿条(27)的前侧啮合连接有齿轮(25)，所述齿轮(25)的顶端固定连接有伸缩舵机(22)，所述伸缩舵机(22)的外侧固定连接有伸缩舵机固定架(26)，所述伸缩舵机固定架(26)的一端固定连接有第一限位挡片(24)。

2.根据权利要求1所述的一种可以调节摄像头角度的移动搬运机器人，其特征在于，所述第一视角摄像头旋转结构(3)包括舵机固定架(32)，所述舵机固定架(32)的内侧固定连接有舵机(31)，所述舵机(31)的输出端固定连接有主动齿轮(35)，所述主动齿轮(35)的一侧啮合连接有从动齿轮(33)，所述从动齿轮(33)的顶端固定连接有第一视角摄像头固定架(34)，所述第一视角摄像头固定架(34)的一端的下侧安装有第一视角摄像头(36)，所述舵机固定架(32)与机架本体(1)通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可以调节摄像头角度的移动搬运机器人，其特征在于，所述摄像头旋转结构(5)包括第二旋转片(51)，所述第二旋转片(51)的前侧的一端固定连接有摄像头固定架(56)，且第二旋转片(51)的前侧的另一端固定连接有第一旋转轴(53)，所述第二旋转片(51)的前侧靠近第一旋转轴(53)的一端固定连接有限位螺杆(52)，所述第一旋转轴(53)的前端固定连接有第一旋转片(54)，所述摄像头固定架(56)的内侧固定连接有摄像头(55)，所述第一旋转轴(53)与机架本体(1)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可以调节摄像头角度的移动搬运机器人，其特征在于，所述活动货叉(6)包括货叉固定架(61)，所述货叉固定架(61)的内侧的底端转动连接有旋转连接件(65)，所述货叉固定架(61)和旋转连接件(65)的内侧贯穿设置有第二旋转轴(67)，所述第二旋转轴(67)的两端位于货叉固定架(61)的外侧设置有轴套(62)，所述旋转连接件(65)与第二旋转轴(67)的连接处套接有轴承(66)，所述旋转连接件(65)的底端固定连接有垫片(63)，所述垫片(63)的底端固定连接有货叉(64)。

5.根据权利要求1所述的一种可以调节摄像头角度的移动搬运机器人，其特征在于，所述第二限位挡片(23)与套筒抓手(4)固定连接，所述伸缩舵机固定架(26)与机架本体(1)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种可以调节摄像头角度的移动搬运机器人，其特征在于，所述第一旋转片(54)位于第二限位挡片(23)的上端，所述限位螺杆(52)位于第一限位挡片(24)的上端。