[实用新型]一种真空双拉膜机构

权利要求书

1.一种真空双拉膜机构，包括第一同步带拉动装置(1)、第二同步带拉动装置(2)和固定座(3)，其特征在于：所述第一同步带拉动装置(1)和第二同步带拉动装置(2)均包括第一同步轮(4)、第二同步轮(5)和同步带(6)，所述第一同步轮(4)前侧固定连接有卡位轴(7)，所述第二同步轮(5)前侧固定连接有联动轴(8)的一端，所述联动轴(8)另一端贯穿固定座(3)固定连接有第一伞齿轮(9)，且所述联动轴(8)与固定座(3)活动连接，所述同步带(6)表面设有若干通孔(19)，所述第一同步带拉动装置(1)和第二同步带拉动装置(2)内均设有负压腔，所述负压腔通过管道与真空泵连通，所述通孔(19)连通负压腔；所述固定座前侧面设置有传动杆(10)，所述传动杆(10)右端活动连接在固定座(3)右侧内表面，所述传动杆(10)左端贯穿固定座(3)左侧面固定连接有传动轮(11)，且与固定座(3)左侧面活动连接，所述传动杆(10)表面活动连接有第二伞齿轮(12)，所述第二伞齿轮(12)与第一伞齿轮(9)向匹配；所述传动杆(10)前侧设置有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)左侧通过转轴活动连接有主动轮(14)，所述主动轮(14)通过传动带与传动轮(11)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种真空双拉膜机构，其特征在于：所述第一同步带拉动装置(1)和第二同步带拉动装置(2)前侧均设置有固定板(15)，所述卡位轴(7)与联动轴(8)均贯穿固定板(15)，且与固定板(15)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种真空双拉膜机构，其特征在于：所述固定座(3)背面两侧均固定安装有气缸(16)，所述气缸(16)之间活动连接伸缩杆(17)的一端，所述联动轴(8)表面固定连接有活动套(18)，所述伸缩杆(17)另一端固定连接在活动套(18)表面。

4.根据权利要求3所述的一种真空双拉膜机构，其特征在于：所述传动杆表面活动连接有滑块(20)，所述第二伞齿轮(12)固定连接在滑块(20)侧表面，所述固定座(3)表面设有限位孔(21)，所述滑块(20)在限位孔(21)内表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种真空双拉膜机构，其特征在于：所述伺服电机(13)与主动轮(14)之间设置有行星减速机(22)，所述行星减速机(22)与转轴活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种真空双拉膜机构，其特征在于：所述主动轮(14)与传动轮(11)之间设置有过渡轮(23)，所述过渡轮(23)与主动轮(14)和传动轮(11)通过传动带活动连接。