[实用新型]一种真空双拉膜机构

说明书

本实用新型公开了一种真空双拉膜机构，包括第一同步带拉动装置、第二同步带拉动装置和固定座，第一同步轮前侧设有卡位轴，第二同步轮前侧通过联动轴连接第一伞齿轮，负压腔通过管道与真空泵连通，通孔连通负压腔；固定座前侧面设置有传动杆，传动杆左端连接有传动轮，传动杆表面设有第二伞齿轮；传动杆前侧设置有伺服电机，伺服电机左侧设有主动轮。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，通过设置真空泵使负压腔产生负压，从而能够将包装膜吸附到同步带外侧，再通过伺服电机配合行星减速机高精度的带动主动轮转动，从而带动传动轮和传动杆转动，再通过第二伞齿轮带动第一伞齿轮转动，进而使同步带带动包装膜移动，从而达到拉膜的效果。

技术领域

本实用新型涉及拉膜机构技术领域，具体涉及一种真空双拉膜机构。

背景技术

包装机包装过程中通过材料拉伸进给装置进行进给，塑料薄膜经过薄膜圆筒形成筒状，经过热纵封装置封住侧面，同时包装物注入到袋中，目前市场上的用于食品包装机的拉膜机构都是通过两个拉动装置拉动中部包装袋成型管上的包装材料的。

而现有技术中，制袋器的拉膜装置通过同步皮带与成形管之间相贴紧，然后所以同步皮带与成形管在膜的两个表面上分别产生滑动摩擦力，通过这些滑动摩擦力的作用，膜将会随着同步皮带的移动而移动。这种拉膜方式虽然也能够将膜向前拉动，但是由于依靠的是滑动摩擦力的作用，膜和同步皮带之间很容易产生打滑，从而使得膜的移动产生偏移，造成送膜长度的不准确，而且对于比较大的膜宽来说，依靠滑动摩擦力向前拉动膜的这种方式很不可靠。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种真空双拉膜机构，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，通过设置真空泵使负压腔产生负压，从而能够将包装膜吸附到同步带外侧，再通过伺服电机配合行星减速机高精度的带动主动轮转动，从而带动传动轮和传动杆转动，再通过传动杆表面的第二伞齿轮带动第一伞齿轮转动，继而带动第一同步轮转动，进而使同步带带动包装膜移动，从而达到拉膜的效果，伺服电机通过传动带传动后直接由第一伞齿轮和第二伞齿轮传动，伞齿轮传动精度高，同步性高；并且通过伺服电机配合行星减速机进行传动，控制稳定精准；本实用新型所采用的真空双拉膜减少了包装膜的摩擦，从而保证了皮带与包装膜之间相对打滑的情况减少，拉膜皮带的寿命就长，间接达到了提高劳动生产效率，降低了维修工人的劳动强度。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种真空双拉膜机构，包括第一同步带拉动装置、第二同步带拉动装置和固定座，所述第一同步带拉动装置和第二同步带拉动装置均包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一同步轮前侧固定连接有卡位轴，所述第二同步轮前侧固定连接有联动轴的一端，所述联动轴另一端贯穿固定座固定连接有第一伞齿轮，且所述联动轴与固定座活动连接，所述同步带表面设有若干通孔，所述第一同步带拉动装置和第二同步带拉动装置内均设有负压腔，所述负压腔通过管道与真空泵连通，所述通孔连通负压腔；所述固定座前侧面设置有传动杆，所述传动杆右端活动连接在固定座右侧内表面，所述传动杆左端贯穿固定座左侧面固定连接有传动轮，且与固定座左侧面活动连接，所述传动杆表面活动连接有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮向匹配；所述传动杆前侧设置有伺服电机，所述伺服电机左侧通过转轴活动连接有主动轮，所述主动轮通过传动带与传动轮活动连接。

优选地，所述第一同步带拉动装置和第二同步带拉动装置前侧设置有固定板，所述卡位轴与联动轴均贯穿固定板，且与固定板活动连接。

优选地，所述固定座背面两侧均固定安装有气缸，所述气缸之间活动连接伸缩杆的一端，所述联动轴表面固定连接有活动套，所述伸缩杆另一端固定连接在活动套表面。

优选地，所述传动杆表面活动连接有滑块，所述第二伞齿轮固定连接在滑块侧表面，所述固定座表面设有限位孔，所述滑块在限位孔内表面滑动连接。