[实用新型]一种伺服横封机构有效
申请号: | 201920636725.8 | 申请日: | 2019-05-06 |
公开(公告)号: | CN210259069U | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 魏耀雄 | 申请(专利权)人: | 上海威享机械有限公司 |
主分类号: | B65B51/14 | 分类号: | B65B51/14 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 蔡奂 |
地址: | 200000 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 伺服 机构 | ||
1.一种伺服横封机构,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)后侧固定连接有伺服电机(2),所述伺服电机(2)前侧活动连接转动轴(3)的一端,所述转动轴(3)另一端贯穿底板(1)表面,且固定连接转动座(4)的中心,所述转动座(4)左侧通过转轴转动连接第一转动杆(5)的一端,所述第一转动杆(5)另一端通过转轴活动连接有第一支杆(6),所述第一支杆(6)两端均垂直固定连接有活动杆(7)的一端,所述活动杆(7)另一端之间固定连接有第二支杆(8),所述第二支杆(8)中间固定安装有第一横封板(9),所述第一横封板(9)左侧内部活动连接有切片(10),第二支杆(8)右侧固定安装有驱动装置(11),所述驱动装置(11)左侧通过驱动杆活动连接切片(10);所述转动座(4)右侧通过转轴转动连接第二转动杆(12)的一端,所述第二转动杆(12)另一端通过转轴活动连接有第二横封板(13),所述第二横封板(13)固定安装有固定杆(14),所述固定杆(14)两端均套接在活动杆(7)上,所述第二横封板(13)右侧面与第一横封板(9)左侧面相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种伺服横封机构,其特征在于:所述活动杆(7)外表面套接有限位套(15),所述限位套(15)位于第一支杆(6)与第二支杆(8)之间,所述固定杆(14)两端均固定连接在限位套(15)表面。
3.根据权利要求2所述的一种伺服横封机构,其特征在于:所述活动杆(7)外侧均设置有稳固板(16),所述稳固板(16)通过套板(17)套接在限位套(15)外表面。
4.根据权利要求1所述的一种伺服横封机构,其特征在于:所述底板(1)与伺服电机(2)之间固定连接有行星减速机(18),所述行星减速机(18)固定连接在转动轴(3)外表面。
5.根据权利要求1所述的一种伺服横封机构,其特征在于:所述驱动装置(11)与第一横封板(9)之间设置有限位块(19),所述限位块(19)固定连接在驱动杆外表面。
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