[实用新型]一种伺服横封机构

说明书

本实用新型公开了一种伺服横封机构，包括底板，所述底板后侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机前侧通过转动轴连接转动座，所述转动座左侧通过第一转动杆连接有第一支杆，所述第一支杆两端通过活动杆连接有第二支杆，所述第二支杆中间安装有第一横封板，所述第一横封板左侧内部设有切片；所述转动座右侧第二转动杆连接有第二横封板，所述第二横封板固定安装有固定杆。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，转动座与第一转动杆和第二转动杆构成连杆机构，当封合时，通过伺服电机配合行星减速机实现高精度快速的转动连杆机构，进而实现快速高效的封合效果，通过伺服电机可控制扭矩和开合距离，进而达到更好的封合效果。

技术领域

本实用新型涉及横封机构技术领域，具体涉及一种伺服横封机构。

背景技术

在自动包装机械中，根据不同的工艺要求往往需要执行构件即前刀座连接板和后刀座连接板的周期性运动、间歇性运动、等变速或者变方向运动横封装置在包装机械中是非常重要的装置，它通常位于纵封工序后面，作用是使物料经过纵封的袋子横向密封并切断。

传统的横封装置有凸轮式和气缸式，这两种横封装置在市面上广泛应用，但是缺陷也很明显。凸轮式的横封装置不利传动，从而导致不能实现快速高效的封合效果；而气缸式的横封装置耗气量大，封口压力小，容易造成封口不紧，出现废品。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种伺服横封机构，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，转动座与第一转动杆和第二转动杆构成连杆机构，当封合时，通过伺服电机配合行星减速机实现高精度快速的转动连杆机构，从而通过第一转动杆推动第一支杆向左运动，再通过第一支杆带动活动杆向左运动，进而带动第二支杆和第一横封板向左运动，再通过第二转动杆推动第二横封板向右运动，从而实现快速高效的封合效果，并且与现有技术相比，封口压力稳定，不会受气压的影响；通过伺服电机可控制扭矩和开合距离，进而达到更好的封合效果；而且当横封闭合时压到东西时，伺服控制系统可瞬间弹开，从而能够起到保护的作用。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种伺服横封机构，包括底板，所述底板后侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机前侧活动连接转动轴的一端，所述转动轴另一端贯穿底板表面，且固定连接转动座的中心，所述转动座左侧通过转轴转动连接第一转动杆的一端，所述第一转动杆另一端通过转轴活动连接有第一支杆，所述第一支杆两端均垂直固定连接有活动杆的一端，所述活动杆另一端之间固定连接有第二支杆，所述第二支杆中间固定安装有第一横封板，所述第一横封板左侧内部活动连接有切片，第二支杆右侧固定安装有驱动装置，所述驱动装置左侧通过驱动杆活动连接切片；所述转动座右侧通过转轴转动连接第二转动杆的一端，所述第二转动杆另一端通过转轴活动连接有第二横封板，所述第二横封板固定安装有固定杆，所述固定杆两端均套接在活动杆上，所述第二横封板右侧面与第一横封板左侧面相匹配。

优选地，所述活动杆外表面套接有限位套，所述限位套位于第一支杆与第二支杆之间，所述固定杆两端均固定连接在限位套表面。

优选地，所述所述活动杆外侧均设置有稳固板，所述稳固板通过套板套接在限位套外表面。

优选地，所述底板与伺服电机之间固定连接有行星减速机，所述行星减速机固定连接在转动轴外表面。

优选地，所述驱动装置与第一横封板之间设置有限位块，所述限位块固定连接在驱动杆外表面。

(三)有益效果