[实用新型]一种循迹避障小车有效
| 申请号： | 201920637113.0 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN210310640U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 史楠;张宇光;秦向攀;王佳佳;秦翼鹏;庄广鹏 | 申请（专利权）人： | 天津五格教育科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市河西区徽*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 循迹避障 小车 | ||
1.一种循迹避障小车，包括底盘(1)，所述底盘(1)上表面的边缘固定连接有车身(2)，所述车身(2)的上表面固定连接有密封盖(3)，所述密封盖(3)的上表面固定连接有顶盖(4)，其特征在于：所述车身(2)的侧面开设有多个通风孔(5)，所述底盘(1)的前表面固定连接有第一光电传感器(6)，且底盘(1)下表面的一侧转动连接有第一驱动轮(7)，所述底盘(1)下表面的另一侧转动连接有第二驱动轮(8)，且底盘(1)下表面的前侧转动连接有第一万向轮(9)，所述底盘(1)下表面的后侧转动连接有第二万向轮(10)，且底盘(1)下表面的中间部位固定连接有第二光电传感器(11)，所述底盘(1)的上表面固定连接有第一马达(12)，其底盘(1)上表面靠近第一马达(12)的一侧固定连接有第二马达(13)，所述第一马达(12)和第二马达(13)分别与第一驱动轮(7)和第二驱动轮(8)连接，所述底盘(1)上侧设置有电池仓(14)。
2.根据权利要求1所述的一种循迹避障小车，其特征在于：所述底盘(1)、车身(2)、密封盖(3)和顶盖(4)相互连接的部位均开设有螺栓孔，且底盘(1)、车身(2)、密封盖(3)和顶盖(4)之间通过螺栓相互连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种循迹避障小车，其特征在于：所述底盘(1)下侧的第二光电传感器(11)设置有四个，所述底盘(1)前表面的第一光电传感器(6)设置有两个。
4.根据权利要求1所述的一种循迹避障小车，其特征在于：所述第一驱动轮(7)、第二驱动轮(8)、第一万向轮(9)和第二万向轮(10)在底盘(1)下表面呈十字型分布，且第一驱动轮(7)和第二驱动轮(8)与第一万向轮(9)和第二万向轮(10)分别设置在同一方向。
5.根据权利要求1或4所述的一种循迹避障小车，其特征在于：所述第一驱动轮(7)、第二驱动轮(8)、第一万向轮(9)和第二万向轮(10)的下表面均处于同一高度，且第一驱动轮(7)、第二驱动轮(8)、第一万向轮(9) 和第二万向轮(10)的高度小于第二光电传感器(11)的高度。
6.根据权利要求1所述的一种循迹避障小车，其特征在于：所述电池仓(14)与第一马达(12)和第二马达(13)之间均通过连接线连接。
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