[实用新型]一种机械臂固定底座有效
申请号: | 201920637165.8 | 申请日: | 2019-05-06 |
公开(公告)号: | CN209774712U | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 李永湘 | 申请(专利权)人: | 贵州工程应用技术学院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 32344 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 潘好帅 |
地址: | 551700 贵*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支撑杆 底座 橡胶阻尼器 本实用新型 机械臂 震动 自动控制领域 工具箱 三角形接口 固定底座 固定设置 螺栓松动 电线孔 接电盒 螺栓孔 贯穿 噪音 吸收 | ||
1.一种机械臂固定底座,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶端固定连接有第一支撑杆(2),且底座(1)的顶端位于第一支撑杆(2)的外侧固定连接有工具箱(10),所述底座(1)的顶端靠近第一支撑杆(2)的四周贯穿设置有螺栓孔(11),所述第一支撑杆(2)的外表面设置有接电盒(12),且第一支撑杆(2)的顶端固定连接有橡胶阻尼器(13),所述橡胶阻尼器(13)的顶端固定连接有第二支撑杆(5),所述第二支撑杆(5)的顶端固定连接有连接顶板(9),所述连接顶板(9)的外侧固定设置有四个三角形接口(7),且连接顶板(9)的顶端的中部贯穿设置有电线孔(8),所述连接顶板(9)的顶端靠近电线孔(8)的四周开设有若干个螺纹孔(6),所述橡胶阻尼器(13)的顶端的外侧贯穿设置有螺栓(4)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂固定底座,其特征在于,所述橡胶阻尼器(13)包括阻尼盖(131)以及位于阻尼盖(131)的底端的阻尼底座(132),所述阻尼盖(131)的底端的中部位于阻尼底座(132)的内侧固定连接有橡胶块(134),所述阻尼底座(132)的顶端位于橡胶块(134)的外侧开设有橡胶槽(135),所述阻尼盖(131)与阻尼底座(132)的顶端的四周均开设有环形槽(133)。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂固定底座,其特征在于,所述阻尼盖(131)与阻尼底座(132)通过螺栓(4)紧固连接。
4.根据权利要求2所述的一种机械臂固定底座,其特征在于,所述橡胶块(134)嵌入在橡胶槽(135)的内侧,且橡胶块(134)与橡胶槽(135)的结构相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂固定底座,其特征在于,所述橡胶阻尼器(13)的顶端的中部开设有通孔,通孔与电线孔(8)位于同一垂直线上。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂固定底座,其特征在于,所述三角形接口(7)成矩形分布在连接顶板(9)的外侧,且三角形接口(7)的顶端开设有螺纹槽。
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