[实用新型]一种机械臂固定底座

说明书

本实用新型涉及自动控制领域，公开了一种机械臂固定底座，包括底座，所述底座的顶端固定连接有第一支撑杆，且底座的顶端位于第一支撑杆的一侧固定连接有工具箱，所述底座的顶端靠近第一支撑杆的四周贯穿设置有螺栓孔，所述第一支撑杆的外侧开设有接电盒，且第一支撑杆的顶端固定连接有橡胶阻尼器，所述橡胶阻尼器的顶端固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶端固定连接有连接顶板，所述连接顶板的外侧固定设置有若干个三角形接口，且连接顶板的顶端贯穿设置有电线孔。本实用新型通过增加橡胶阻尼器，从而可以吸收机械臂在工作时产生的震动，减少了震动所产生的噪音，还能避免因震动导致螺栓松动，提高了实用性。

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，具体是一种机械臂固定底座。

背景技术

机械臂是目前在机器人技术领域中得到最广泛和实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务等领域都能见到它的身影，用于工业制造的机械臂主要用于将物品装配和传送。

而目前机械臂在使用过程中，并没有增加工具箱，在机械臂需要检修时多需要四处找工具，极为不便，而且机械臂中没有增加橡胶阻尼块，在工作时不能减小震动，非常容易导致底座固定螺栓松动。因此，本领域技术人员提供了一种机械臂固定底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂固定底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械臂固定底座，包括底座，所述底座的顶端固定连接有第一支撑杆，且底座的顶端位于第一支撑杆的一侧固定连接有工具箱，所述底座的顶端靠近第一支撑杆的四周贯穿设置有螺栓孔，所述第一支撑杆的外表面设置有接电盒，且第一支撑杆的顶端固定连接有橡胶阻尼器，所述橡胶阻尼器的顶端固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶端固定连接有连接顶板，所述连接顶板的外侧固定设置有四个三角形接口，且连接顶板的顶端的中部贯穿设置有电线孔，所述连接顶板的顶端靠近电线孔的四周开设有若干个螺纹孔，所述橡胶阻尼器的顶端的外侧贯穿设置有螺栓。

作为本实用新型进一步的方案：所述橡胶阻尼器包括阻尼盖以及位于阻尼盖的底端的阻尼底座，所述阻尼盖的底端的中部位于阻尼底座的内侧固定连接有橡胶块，所述阻尼底座的顶端位于橡胶块的外侧开设有橡胶槽，所述阻尼盖与阻尼底座的顶端的四周均开设有环形槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述阻尼盖与阻尼底座通过螺栓紧固连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述橡胶块嵌入在橡胶槽的内侧，且橡胶块与橡胶槽的结构相匹配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述橡胶阻尼器的顶端的中部开设有通孔，通孔与电线孔位于同一垂直线上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述三角形接口成矩形分布在连接顶板的外侧，且三角形接口的顶端开设有螺纹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过增加工具箱，从而在机器臂需要检修时，可以方便拿取工具，便于快速维修，提高了实用性。

2、通过增加橡胶阻尼器，从而可以吸收机械臂在工作时产生的震动，减少了震动所产生的噪音，还能避免因震动导致螺栓松动，提高了实用性。

附图说明

图1为一种机械臂固定底座的结构示意图；

图2为一种机械臂固定底座中橡胶阻尼器的分解图；

图3为一种机械臂固定底座中橡胶阻尼器的剖视图。