[实用新型]一种无线控制便捷型高精度绘图装置

权利要求书

1.一种无线控制便捷型高精度绘图装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上前后对称设置有水平滑轨(2)，所述水平滑轨(2)上套装有水平滑动模块(5)，所述水平滑动模块(5)与两水平滑轨(2)垂直设置，所述水平滑动模块(5)一端设置有前后滑动臂(8)，前后滑动臂(8)外端设置有夹笔结构(10)；所述水平滑动模块(5)内设置有前后螺杆，前后滑动臂(8)套装在前后螺杆外端并与前后螺杆啮合传动；前后螺杆转动带动前后滑动臂(8)沿X轴方向前后运动，所述水平滑动模块(5)另一端固定设置有驱动前后螺杆转动的前后电机(3)；

所述底座(1)一侧与水平滑轨(2)平行设置有左右螺杆(7)，水平滑动模块(5)与左右螺杆(7)啮合传动，底座(1)上对应左右螺杆(7)端部设置有驱动其转动的左右电机(6)，左右螺杆(7)转动带动水平滑动模块(5)沿Y轴方向左右运动；

所述底座(1)上两端设置有上下滑轨(13)，底座(1)通过上下滑轨(13)固定在其顶部设置的机壳上，所述底座(1)上对应水平滑动模块(5)中部设置有升降电机(12)，升降电机(12)上连接有升降螺杆，水平滑动模块(5)与升降螺杆啮合传动，升降螺杆转动带动水平滑动模块(5)沿Z轴方向运动。

2.如权利要求1所述的一种无线控制便捷型高精度绘图装置，其特征在于：所述水平滑动模块(5)上对应前后电机(3)设置有用于复位的第一触碰开关(4)，所述底座(1)上对应左右电机(6)设置有用于复位的第二触碰开关(4-1)。

3.如权利要求1所述的一种无线控制便捷型高精度绘图装置，其特征在于：所述前后滑动臂(8)上对应夹笔结构(10)设置有画笔夹紧结构(9)。

4.如权利要求1所述的一种无线控制便捷型高精度绘图装置，其特征在于：所述水平滑轨(2)和上下滑轨(13)均由不锈钢光滑圆柱构成。

5.如权利要求1所述的一种无线控制便捷型高精度绘图装置，其特征在于：所述前后滑动臂(8)中部设置有磁吸连接位(11)。

6.如权利要求1-5任一所述的一种无线控制便捷型高精度绘图装置，其特征在于：所述前后电机(3)、左右电机(6)和升降电机(12)均为微型步进电机。

7.如权利要求6所述的一种无线控制便捷型高精度绘图装置，其特征在于：还包括控制主板(14)，所述控制主板(14)上设置有主控用MCU(15)，所述控制主板(14)上还设置有与MCU(15)连接的TF卡(18)和无线通信模块，前后电机(3)、左右电机(6)和升降电机(12)构成工作步进电机，工作步进电机与MCU(15)上连接，还包括与MCU(15)连接的喇叭(17)。

8.如权利要求7所述的一种无线控制便捷型高精度绘图装置，其特征在于：所述无线通信模块包括磁卡感应模块(19)和蓝牙模块(16)。

9.如权利要求7所述的一种无线控制便捷型高精度绘图装置，其特征在于：所述前后螺杆、左右螺杆和升降螺杆的螺距为0.5mm。