[实用新型]一种无线控制便捷型高精度绘图装置

说明书

本实用新型公开了一种无线控制便捷型高精度绘图装置，包括底座，所述底座上前后对称设置有水平滑轨，所述水平滑轨上套装有水平滑动模块，所述水平滑动模块与两水平滑轨垂直设置，所述水平滑动模块一端设置有前后滑动臂，前后滑动臂外端设置有夹笔结构；所述水平滑动模块内设置有前后螺杆，前后滑动臂套装在前后螺杆外端并与前后螺杆啮合传动；前后螺杆转动带动前后滑动臂沿X轴方向前后运动，本实用新型提供一种无线控制便捷型高精度绘图装置，结构设置巧妙且布置合理，本实用新型结构简单且采用微型步进电机，即降低了成本，又减小了体积，适用大众消费，本实用新型采用微型步进电机，而非减速步进电机，电机本身不存在虚位，绘图精度高。

技术领域

本实用新型属于绘图设备技术领域，具体为一种无线控制便捷型高精度绘图装置。

背景技术

绘图装置是指能按照人们要求自动绘制图形的设备。它可将计算机的输出信息以图形的形式输出。绘图装置应用越来越广泛，例如用于教育的绘图机器人,其主要功能有：一、引导2-8岁儿童学习绘画。二通过绘画这种孩子喜欢的方式给孩子STEM(科学、技术、工程和数学)相关知识，三、通过图文结合的绘制的过程，引导孩子语言文字的学习，也可绘制各种管理图表和统计图、大地测量图、建筑设计图、电路布线图、各种机械图与计算机辅助设计图等。

目前市面上的类似绘图装置，存在一个或多个下列问题：1.采用高成本、大体积电机驱动，成本高‘体积大，不适于大众使用场景；2.采用减速步进电机驱动，电机本身存在虚位，绘图精度不高；3.电机通过齿轮带动机械臂在水平方向的运动，齿轮间存在虚位，绘图精度低；市面产品多单机版，绘制内容已存储与设备内，要么无法更新，要么通过数据线连接电脑更新，绘图内容的更新或使用及不方便，为此，我们推出了一种无线控制便捷型高精度绘图装置。

发明内容

本实用新型的目的在于：为了解决背景技术中的技术问题，提供一种无线控制便捷型高精度绘图装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种无线控制便捷型高精度绘图装置，包括底座，所述底座上前后对称设置有水平滑轨，所述水平滑轨上套装有水平滑动模块，所述水平滑动模块与两水平滑轨垂直设置，所述水平滑动模块一端设置有前后滑动臂，前后滑动臂外端设置有夹笔结构；所述水平滑动模块内设置有前后螺杆，前后滑动臂套装在前后螺杆外端并与前后螺杆啮合传动；前后螺杆转动带动前后滑动臂沿X轴方向前后运动，所述水平滑动模块另一端固定设置有驱动前后螺杆转动的前后电机；

所述底座一侧与水平滑轨平行设置有左右螺杆，水平滑动模块与左右螺杆啮合传动，底座上对应左右螺杆端部设置有驱动其转动的左右电机，左右螺杆转动带动水平滑动模块沿Y轴方向左右运动；所述底座上两端设置有上下滑轨，底座通过上下滑轨固定在其顶部设置的机壳上，所述底座上对应水平滑动模块中部设置有升降电机，升降电机上连接有升降螺杆，水平滑动模块与升降螺杆啮合传动，升降螺杆转动带动水平滑动模块沿Z轴方向运动。

其中，所述前后螺杆、左右螺杆和升降螺杆的螺距为0.5mm。

其中，所述水平滑动模块上对应前后电机设置有用于复位的第一触碰开关，所述底座上对应左右电机设置有用于复位的第二触碰开关。

其中，所述前后滑动臂上对应夹笔结构设置有画笔夹紧结构，可以夹紧不同粗细规格的画笔。

其中，所述水平滑轨和上下滑轨均由不锈钢光滑圆柱构成，保障精密流畅运动。

其中，所述前后滑动臂中部设置有磁吸连接位，在跌落撞击时，可自动分离，达到保护作用。

其中，所述前后电机、左右电机和升降电机均为微型步进电机。

其中，还包括控制主板，所述控制主板上设置有主控用MCU，所述控制主板上还设置有与MCU连接的TF卡和无线通信模块，前后电机、左右电机和升降电机构成工作步进电机，工作步进电机与MCU上连接，还包括与MCU连接的喇叭。