[实用新型]SMD智能自动视觉检测包装设备

权利要求书

1.一种SMD智能自动视觉检测包装设备，其特征在于：包括机台(1)和设于所述机台的上料装置、搬料装置(2)、检测工位(3)、不合格品收集装置(4)和合格品包装机(5)，所述上料装置包括料盘上料机构(6)和至少一管状上料机构，通过搬料装置将待检测产品从上料装置搬送至检测工位并搬送至不合格品收集装置或合格品包装机，所述不合格品收集装置和所述合格品包装机皆位于所述检测工位的下游；

所述检测包装设备还包括控制系统，所述搬料装置、所述检测工位、所述不合格品收集装置、所述合格品包装机皆与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的SMD智能自动视觉检测包装设备，其特征在于：所述管状上料机构选自第一管状上料机构(71)、第二管状上料机构(72)、第三管状上料机构(73)和第四管状上料机构(74)中的至少一种，所述第一管状上料机构和第二管状上料机构皆为靠重力下料的管状轨道；所述第三管状上料机构为靠重力和吹气相结合下料的管状轨道，所述第四管状上料机构为靠吹气下料的管状轨道。

3.根据权利要求1所述的SMD智能自动视觉检测包装设备，其特征在于：所述搬料装置为SCARA机器人。

4.根据权利要求1所述的SMD智能自动视觉检测包装设备，其特征在于：所述检测工位包括放置待检测的产品(13)的载具(31)、用于检测所述产品性能的CCD相机以及驱动所述载具X向平移的X向驱动单元(32)，所述X向驱动单元与所述控制系统连接。

5.根据权利要求4所述的SMD智能自动视觉检测包装设备，其特征在于：所述CCD相机设有四个，且分别为用于检测产品外观的第一CCD相机(331)、用于字符识别的第二CCD相机(332)以及对产品尺寸进行检测的第三CCD相机(333)和第四CCD相机(334)。

6.根据权利要求5所述的SMD智能自动视觉检测包装设备，其特征在于：所述检测工位还包括用于驱动所述第三CCD相机Y向平移的第一Y驱动单元(34)和用于驱动所述第四CCD相机Y向平移的第二Y驱动单元(35)，所述第三CCD相机和所述第四CCD相机位于所述载具的相对的两侧，所述第一Y驱动单元和所述第二Y驱动单元皆与所述控制系统连接。

7.根据权利要求4所述的SMD智能自动视觉检测包装设备，其特征在于：所述载具包括载台(311)、一组夹持组件(312)和底座(313)，所述载台安装于所述底座，所述夹持组件可拆卸安装于所述底座。

8.根据权利要求7所述的SMD智能自动视觉检测包装设备，其特征在于：所述载具还包括夹爪(314)、能够驱动夹爪夹紧与松开所述夹持组件的根部(3121)的气缸(315)，所述气缸与所述控制系统连接。

9.根据权利要求1所述的SMD智能自动视觉检测包装设备，其特征在于：所述检测包装设备还包括报警灯(8)、屏幕(9)和按钮(10)，所述报警灯、所述屏幕和所述按钮均与所述控制系统连接。

10.根据权利要求1所述的SMD智能自动视觉检测包装设备，其特征在于：所述检测包装设备还包括外壳(11)，所述外壳设有门(12)。