[实用新型]SMD智能自动视觉检测包装设备

说明书

本实用新型公开了一种SMD智能自动视觉检测包装设备，包括机台和设于机台的上料装置、搬料装置、检测工位、不合格品收集装置和合格品包装机，上料装置包括料盘上料机构和至少一管状上料机构，通过搬料装置将待检测产品从上料装置搬送至检测工位并搬送至不合格品收集装置或合格品包装机，不合格品收集装置和所述合格品包装机皆位于检测工位的下游；检测包装设备还包括控制系统，搬料装置、检测工位、不合格品收集装置、合格品包装机皆与控制系统连接。本实用新型采用机器人搬运料及适应不同产品来料方式机构，可以通用于多种规格型号及来料方式的产品，提高设备的通用性和产品的视觉检测效果。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种视觉检测包装设备。

背景技术

变压器的表面贴装领域内经常需要对不同尺寸的变压器配件进行视觉检测，现有的自动包装检测设备在使用过程中暴露出很多问题，比如说：存在不合格品较多的问题，最初使用的设备没有视觉检测工位，没办法在产品线上检测出不合格产品，产品包装之后出现的不合格品较多，致使效率较低；存在次品难以排出的问题，原有的设备即使能够检测到不合格产品，也没办法有效去除不合格产品，造成只能检测，不能去除；存在布局不合理的问题，原先设备检测机构位置为直线布局，直线布局占据了大多数空间，而且需要的动力设备功率大，浪费能源。

另外，目前根据产品的规格型号及来料方式而区分的专用单一设备，先前的专用设备只能做一种规格或一种来料方式的检测及包装，对于用户来讲，每种规格都需要购买一套设备或对应工装，成本较高。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种SMD(表面贴装)智能自动视觉检测包装设备，采用机器人搬运料及适应不同产品来料方式机构，可以通用于多种规格型号及来料方式的产品，提高设备的通用性和产品的视觉检测效果。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种SMD智能自动视觉检测包装设备，包括机台和设于所述机台的上料装置、搬料装置、检测工位、不合格品收集装置和合格品包装机，所述上料装置包括料盘上料机构和至少一管状上料机构，通过搬料装置将待检测产品从上料装置搬送至检测工位并搬送至不合格品收集装置或合格品包装机，所述不合格品收集装置和所述合格品包装机皆位于所述检测工位的下游；

所述检测包装设备还包括控制系统，所述搬料装置、所述检测工位、所述不合格品收集装置、所述合格品包装机皆与所述控制系统连接。

为了解决上述问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：

所述管状上料机构选自第一管状上料机构、第二管状上料机构、第三管状上料机构和第四管状上料机构中的至少一种，所述第一管状上料机构和第二管状上料机构皆为靠重力下料的管状轨道；所述第三管状上料机构为靠重力和吹气相结合下料的管状轨道，所述第四管状上料机构为靠吹气下料的管状轨道。

进一步地说，所述搬料装置为SCARA机器人。

进一步地说，所述检测工位包括放置待检测的产品的载具、用于检测所述产品性能的CCD相机以及驱动所述载具X向平移的X向驱动单元，所述X向驱动单元与所述控制系统连接。

进一步地说，所述CCD相机设有四个，且分别为用于检测产品外观的第一CCD相机、用于字符识别的第二CCD相机以及对产品尺寸进行检测的第三CCD相机和第四CCD相机。

进一步地说，所述检测工位还包括用于驱动所述第三CCD相机Y向平移的第一Y驱动单元和用于驱动所述第四CCD相机Y向平移的第二Y驱动单元，所述第三CCD相机和所述第四CCD相机位于所述载具的相对的两侧，所述第一Y驱动单元和所述第二Y驱动单元皆与所述控制系统连接。

进一步地说，所述载具包括载台、一组夹持组件和底座，所述载台安装于所述底座，所述夹持组件可拆卸安装于所述底座。