[实用新型]一种桶状工件内腔的自动喷涂装置

说明书

本实用新型属于自动喷涂技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种桶状工件内腔的自动喷涂装置，具体包括三轴机器人、抓取工装、旋转倾斜装置和自动加涂料系统；所述三轴机器人的下方设置有抓取工装，所述三轴机器人与抓取工装连接，所述抓取工装的下方设置有旋转倾斜装置，所述旋转倾斜装置上放置有待喷涂内腔的工件，所述工件为一端开口的桶状工件，所述旋转倾斜装置的一侧设置有自动加涂料系统。本实用新型能实现一次性对桶状工件内腔进行自动喷涂，其自动化程度高、结构简单、成本低、环保，环境相对密封便于废气处理。

技术领域

本实用新型属于自动喷涂技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种桶状工件内腔的自动喷涂装置。

背景技术

随着社会的发展人们对产品的质量要求越来越高。目前，针对直径较小、长度较长、底部为球面、涂层较厚的桶状工件的内腔涂装还没有好的解决办法。比较普遍的两种做法是：1、将涂料一次加入工件内腔，然后将工件水平夹持在能够旋转的设备上进行滚涂，工件的夹持、校平、加涂料、下件等工序均由人工完成，然后对工件的底部进行人工喷涂。2、工件固定，喷枪伸入工件对其底部和侧壁一次完成喷涂。

上述方法1中存在如下问题：(1)人员劳动强度大；(2)人工操作存在操作误差；(3)涂料挥发气体对人员有危害；(4)由于滚涂过程中无法完成工件底部的喷涂，所以需要人工对工件的底部进行二次喷涂，这就导致底部和内侧壁涂层处有接缝，致使涂层质量很难保证。上述方法2中存在如下问题：工件不旋转、不倾斜，涂层较厚时会有涂料“流淌”现象，产生不合格品，造成浪费。因此，需要研发一种一次实现底部和内侧壁喷涂的装置或设备。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型的目的在于提供一种桶状工件内腔的自动喷涂装置，实现工件内腔侧壁和底部一次喷涂完成。

本实用新型的实现过程如下：

一种桶状工件内腔的自动喷涂装置，包括三轴机器人、抓取工装、旋转倾斜装置和自动加涂料系统；所述三轴机器人的下方设置有抓取工装，所述三轴机器人与抓取工装连接，所述抓取工装的下方设置有旋转倾斜装置，所述旋转倾斜装置上放置有待喷涂内腔的工件，所述工件为一端开口的桶状工件，所述旋转倾斜装置的一侧设置有自动加涂料系统。

进一步，所述三轴机器人为可实现X、Y、Z轴移动的三轴机器人。