[实用新型]一种智能垃圾桶

权利要求书

1.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括桶体（1）和行走机构（2）；

所述桶体（1）内设有隔板（11），所述隔板（11）安装在所述桶体（1）内，所述隔板（11）的外周与所述桶体（1）的内壁密封连接；所述隔板（11）将所述桶体（1）分隔成控制腔（12）和垃圾腔（13）；所述控制腔（12）位于所述垃圾腔（13）的下方；

所述行走机构（2）被设置为用于在所述垃圾腔（13）内的垃圾达到预设的条件后，移动到设定的位置；

所述行走机构（2）包括第一驱动轮（21）、第二驱动轮（22）、万向轮（23）、第一驱动电机、第二驱动电机和蓄电池（24）；

所述第一驱动轮（21）和所述第二驱动轮（22）均转动安装在所述桶体（1）的底部，且所述第一驱动轮（21）的中心线与所述第二驱动轮（22）的中心线位于同一直线上；所述第一驱动电机与所述第一驱动轮（21）连接，所述第二驱动电机与所述第二驱动轮（22）连接；所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均与所述蓄电池（24）电连接；所述蓄电池（24）被设置为用于向所述第一驱动电机和所述第二驱动电机供电；所述蓄电池（24）、所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均位于所述控制腔（12）内；所述万向轮（23）安装在所述桶体（1）的底部，所述第一驱动轮（21）的几何中心、所述第二驱动轮（22）的几何中心和所述万向轮（23）的几何中心三者之间的连线为等腰三角形；

所述桶体（1）的外周上设有环形的凹陷部（14），所述凹陷部（14）被设置为用于被设置在垃圾回收站U形叉卡接后翻转，以使所述垃圾腔（13）内的垃圾被倒出。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，还包括桶盖（3）；

所述桶体（1）开口处的一侧设有转轴（15），所述桶盖（3）的一侧与所述转轴（15）转动连接；所述桶盖（3）被设置为用于将所述桶体（1）的开口密封。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述第一驱动轮（21）和所述第二驱动轮（22）的外周均设有防滑槽（27），所述防滑槽（27）的数量为多个。

4.根据权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于，还包括控制器、应力传感器、红外传感器和路径识别模块；

所述应力传感器被安装在所述桶体（1）内，所述应力传感器被设置为用于检测所述垃圾腔（13）内垃圾的重量；

所述红外传感器被设置为用于检测所述垃圾腔（13）内的垃圾是否达到指定的高度；

所述应力传感器、所述红外传感器、所述路径识别模块、所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均与所述控制器电连接；

所述路径识别模块被设置为用于识别预设的路线；所述路径识别模块被设置于所述桶体（1）的外周上，且所述路径识别模块位于所述桶体（1）的前侧；

所述控制器接收所述应力传感器的检测结果，所述控制器被设置为用于根据所述应力传感器的检测结果及所述红外传感器的检测结果控制所述行走机构（2）按所述路径识别模块识别的路线移动到垃圾回收站。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾桶，其特征在于，还包括温度传感器和湿度传感器；

所述温度传感器和所述湿度传感器均安装在所述垃圾腔（13）内，且位于所述垃圾腔（13）的底部；

所述温度传感器和所述湿度传感器均与所述控制器电连接；

所述温度传感器被设置为用于检测所述垃圾腔（13）内的温度，所述湿度传感器被设置为用于检测所述垃圾腔（13）内的湿度；

所述控制器被设置为用于根据所述垃圾腔（13）内的温度、湿度、所述应力传感器的检测结果及所述红外传感器的检测结果控制所述行走机构（2）按所述路径识别模块识别的路线移动到垃圾回收站。