[实用新型]一种智能垃圾桶

说明书

本实用新型公开了一种智能垃圾桶，其中，包括桶体和行走机构；所述桶体内设有隔板，所述隔板安装在所述桶体内，所述隔板的外周与所述桶体的内壁密封连接；所述隔板将所述桶体分隔成控制腔和垃圾腔；所述控制腔位于所述垃圾腔的下方；所述行走机构被设置为用于在所述垃圾腔内的垃圾达到预设的条件后，移动到设定的位置；所述行走机构包括第一驱动轮、第二驱动轮、万向轮、第一驱动电机、第二驱动电机和蓄电池；本实用新型能够减小环卫工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及环境保护技术领域，特别是一种智能垃圾桶。

背景技术

在我们日常的生产生活中会产生大量废弃物，也叫做生活垃圾。这些废弃物如果不及时进行处理会产生难闻的异味，也会滋生大量的细菌真菌，对附近人们的健康产生不利影响。另外，随着人们对环境保护方面意识的提高，部分前沿城市的居民有了垃圾分类的意识，同时在丢弃过程中也会相应的丢入与之对应的垃圾箱。垃圾分类在环境保护方面有着较为积极的作用，但无形之中增加了保洁人员的工作负担，保洁人员的工作门槛相对较低，有时往往不能准确判断垃圾的类型，将已经分类的垃圾混装入一辆垃圾车，最终会导致垃圾分类过程链的断裂且失去意义。现有的垃圾桶通过环卫人员进行倾倒，工作量较大。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种智能垃圾桶，用于解决上述问题之一，它能够减少清洁工人的劳动强度，防止病菌的滋生。

本实用新型提出了一种智能垃圾桶，其中，包括桶体和行走机构；

所述桶体内设有隔板，所述隔板安装在所述桶体内，所述隔板的外周与所述桶体的内壁密封连接；所述隔板将所述桶体分隔成控制腔和垃圾腔；所述控制腔位于所述垃圾腔的下方；

所述行走机构被设置为用于在所述垃圾腔内的垃圾达到预设的条件后，移动到设定的位置；

所述行走机构包括第一驱动轮、第二驱动轮、万向轮、第一驱动电机、第二驱动电机和蓄电池；

所述第一驱动轮和所述第二驱动轮均转动安装在所述桶体的底部，且所述第一驱动轮的中心线与所述第二驱动轮的中心线位于同一直线上；所述第一驱动电机与所述第一驱动轮连接，所述第二驱动电机与所述第二驱动轮连接；所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均与所述蓄电池电连接；所述蓄电池被设置为用于向所述第一驱动电机和所述第二驱动电机供电；所述蓄电池、所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均位于所述控制腔内；所述万向轮安装在所述桶体的底部，所述第一驱动轮的几何中心、所述第二驱动轮的几何中心和所述万向轮的几何中心三者之间的连线为等腰三角形；

所述桶体的外周上设有环形的凹陷部，所述凹陷部被设置为用于被设置在垃圾回收站U形叉卡接后翻转，以使所述垃圾腔内的垃圾被倒出。

如上所述的智能垃圾桶，其中，优选的是，还包括桶盖；

所述桶体开口处的一侧设有转轴，所述桶盖的一侧与所述转轴转动连接；所述桶盖被设置为用于将所述桶体的开口密封。

如上所述的智能垃圾桶，其中，优选的是，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的外周均设有防滑槽，所述防滑槽的数量为多个。

如上所述的智能垃圾桶，其中，优选的是，还包括控制器、应力传感器、红外传感器和路径识别模块；

所述应力传感器被安装在所述桶体内，所述应力传感器被设置为用于检测所述垃圾腔内垃圾的重量；

所述红外传感器被设置为用于检测所述垃圾腔内的垃圾是否达到指定的高度；

所述应力传感器、所述红外传感器、所述路径识别模块、所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均与所述控制器电连接；

所述路径识别模块被设置为用于识别预设的路线；所述路径识别模块被设置于所述桶体的外周上，且所述路径识别模块位于所述桶体的前侧；