[实用新型]一种抓手快换支架结构

权利要求书

1.一种抓手快换支架结构，包括固定支架机构，其特征在于：所述固定支架机构（1）的顶部设置第一摆放台（8），在第一摆放台（8）下方左侧设置第一固定板（9），在第一固定板（9）的后侧位置通过连接块（19）连接第四定位块（20），在第一固定板（9）的前侧位置设置第一夹紧机构（4），在第一夹紧机构（4）的左侧设置第一气缸（21），在第一气缸（21）的前端连接第一圆板（23），所述固定支架机构（1）的中部前侧设置第二摆放台（10），在第二摆放台（10）下方左侧设置第二固定板（11），在第二固定板（11）的前侧位置设置第二夹紧机构（12），在第二夹紧机构（12）的左侧设置第二气缸（22），在第二气缸（22）的前端连接第二圆板（24），所述固定支架机构（1）的中部后侧设置三联体机构（3），所述固定支架机构（1）的下部前侧设置第三摆放台（13），所述固定支架机构（1）的下部后侧设置阀岛机构（2）。

2.根据权利要求1所述的一种抓手快换支架结构，其特征在于：所述的固定支架机构（1）的结构为长方体结构，在固定支架机构（1）的底部四个直角处分别设置梯形的支撑架（17），在支撑架（17）的底部设置回字形结构的底座（18）。

3.根据权利要求1所述的一种抓手快换支架结构，其特征在于：所述的第一摆放台（8），第二摆放台（10）和第三摆放台（13）的顶部左右两侧分别设置摆放台定位支座（6），在摆放台定位支座（6）的内侧设置感应机构（5）。

4.根据权利要求1所述的一种抓手快换支架结构，其特征在于：所述的第一摆放台（8）的右侧前部设置第一定位块（7），所述的第一摆放台（8）的底部设置第三固定板（14）。

5.根据权利要求1所述的一种抓手快换支架结构，其特征在于：所述的第二摆放台（10）的底部设置第二定位块（15）。

6.根据权利要求1所述的一种抓手快换支架结构，其特征在于：所述的第三摆放台（13）的底部设置第三定位块（16）。

7.根据权利要求3所述的一种抓手快换支架结构，其特征在于：所述的摆放台定位支座（6）的前端为三个凸块（28），两两凸块（28）之间距离相等，并且两两凸块（28）之间设置半圆形凹槽。