[实用新型]一种抓手快换支架结构

说明书

本实用新型涉及机器人搬运技术领域，具体地说是一种抓手快换支架结构。一种抓手快换支架结构，包括固定支架机构，其特征在于：所述固定支架机构的顶部设置第一摆放台，在第一摆放台下方左侧设置第一固定板，在第一固定板的后侧位置通过连接块连接第四定位块，在第一固定板的前侧位置设置第一夹紧机构，所述固定支架机构的中部前侧设置第二摆放台，在第二摆放台下方左侧设置第二固定板，在第二固定板的前侧位置设置第二夹紧机构，所述固定支架机构的下部前侧设置第三摆放台。同现有技术相比，结构简单，占用空间小，加工工艺好；实用性强，操作简单；解决了产品种类多样，投入成本高的问题，提高了空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及机器人搬运技术领域，具体地说是一种抓手快换支架结构。

背景技术

目前，在汽车行业产品螺柱焊中，大都采用专用抓手进行搬运产品，通过螺柱焊机，进行螺柱焊接。产品种类多样，投入成本高。

为了解决产品种类多样，投入成本高的问题，我们利用换枪盘的特性，利用工位的有限空间增加快换支架机构，通过定位与感应器实现一工位使用多种抓手。

这种设计减少了场地与机器人的投入成本，提高了空间利用，减少了成本投入，解决产品种类多样，投入成本高的问题。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种抓手快换支架结构，利用工位的有限空间增加固定支架机构，通过定位块与感应器实现一工位使用多种抓手。结构简单，加工工艺好。

为实现上述目的，设计一种抓手快换支架结构，包括固定支架机构，其特征在于：所述固定支架机构的顶部设置第一摆放台，在第一摆放台下方左侧设置第一固定板，在第一固定板的后侧位置通过连接块连接第四定位块，在第一固定板的前侧位置设置第一夹紧机构，在第一夹紧机构的左侧设置第一气缸，在第一气缸的前端连接第一圆板，所述固定支架机构的中部前侧设置第二摆放台，在第二摆放台下方左侧设置第二固定板，在第二固定板的前侧位置设置第二夹紧机构，在第二夹紧机构的左侧设置第二气缸，在第二气缸的前端连接第二圆板，所述固定支架机构的中部后侧设置三联体机构，所述固定支架机构的下部前侧设置第三摆放台，所述固定支架机构的下部后侧设置阀岛机构。

所述的固定支架机构的结构为长方体结构，在固定支架机构的底部四个直角处分别设置梯形的支撑架，在支撑架的底部设置回字形结构的底座。

所述的第一摆放台，第二摆放台和第三摆放台的顶部左右两侧分别设置摆放台定位支座，在摆放台定位支座的内侧设置感应机构。

所述的第一摆放台的右侧前部设置第一定位块，所述的第一摆放台的底部设置第三固定板。

所述的第二摆放台的底部设置第二定位块。

所述的第三摆放台的底部设置第三定位块。

所述的摆放台定位支座的前端为三个凸块，两两凸块之间距离相等，并且两两凸块之间设置半圆形凹槽。

本实用新型同现有技术相比，结构简单，占用空间小，加工工艺好；实用性强，操作简单；解决了产品种类多样，投入成本高的问题，提高了空间利用率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型使用时的结构示意图。

图3~4为本实用新型使用时摆放台定位支座的剖面图。

图5为本实用新型使用时第一定位块的剖面图。