[实用新型]低负荷震频机器人打磨设备

权利要求书

1.一种低负荷震频机器人打磨设备，包括机架（101）和机电箱（102），所述机电箱（102）连接在机架（101）顶部，其特征在于，所述机架（101）内连接有平板（1），所述平板（1）外壁连接有机械臂组件,所述平板（1）底部开凿有凹槽（103），所述凹槽（103）内连接有转动轴（2），所述转动轴（2）外壁转动连接有传动齿轮（3），所述平板（1）顶部连接有箱体（4），所述箱体（4）顶部内壁连接有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端通过转轴连接有与传动齿轮（3）相啮合的主齿轮（6），所述机械臂组件连接在传动齿轮（3）顶部。

2.根据权利要求1所述的低负荷震频机器人打磨设备，其特征在于，所述机械臂组件包括两个固定板（7），两个所述固定板（7）均连接在传动齿轮（3）的外壁，两个所述固定板（7）顶部之间连接有第一支撑板（8），所述第一支撑板（8）顶部连接有第二电机（9），两个所述固定板（7）外壁均连接有前臂（10），所述第二电机（9）的输出端穿过固定板（7）并与前臂（10）固定相连，两个所述前臂（10）之间连接有第一连接杆（11），两个所述前臂（10）顶部之间连接有第二支撑板（12），所述第二支撑板（12）顶部连接有第三电机（13），所述前臂（10）顶部连接有后臂（14），所述第三电机（13）的输出端穿过前臂（10）并与后臂（14）固定相连，两个所述后臂（14）中部连接有第二连接杆（15）。

3.根据权利要求2所述的低负荷震频机器人打磨设备，其特征在于，所述后臂（14）远离前臂（10）的一端连接有强力电磁铁（16），所述强力电磁铁（16）外壁连接有夹具（17）。

4.根据权利要求1所述的低负荷震频机器人打磨设备，其特征在于，所述平板（1）顶部连接有挡板（18），所述挡板（18）内连接有固定座（19），所述固定座（19）顶部连接有喷头（20），所述喷头（20）顶部连接有气动打磨头（21）。

5.根据权利要求4所述的低负荷震频机器人打磨设备，其特征在于，所述挡板（18）外壁开凿有漏水孔（22）。