[实用新型]低负荷震频机器人打磨设备

说明书

本实用新型公开了低负荷震频机器人打磨设备，包括机架和机电箱，所述机电箱连接在机架顶部，所述机架内连接有平板，所述平板外壁连接有机械臂组件,所述平板底部开凿有凹槽，所述凹槽内连接有转动轴，所述转动轴外壁转动连接有传动齿轮，所述平板顶部连接有箱体，所述箱体顶部内壁连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过转轴连接有与传动齿轮相啮合的主齿轮，所述机械臂组件连接在传动齿轮顶部；本实用新型通过在机械臂组件底部安装齿轮，使齿轮带动机械臂组件底座旋转，有利于更好地操控机械臂，降低了劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，尤其涉及低负荷震频机器人打磨设备。

背景技术

随着我国机器人技术的不断进步，对其需要的技术筛选也很严格，机器人的手臂是一个很重要的部分，是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前在打磨设备技术领域中广泛的应用机械人手臂来打磨工件，但是市场上的机械手大部分都很笨拙，不便控制，底座部分无法旋转，打磨时还需要调整好位置，操作麻烦，增加了劳动强度，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的低负荷震频机器人打磨设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种低负荷震频机器人打磨设备，包括机架和机电箱，所述机电箱连接在机架顶部，所述机架内连接有平板，所述平板外壁连接有机械臂组件,所述平板底部开凿有凹槽，所述凹槽内连接有转动轴，所述转动轴外壁转动连接有传动齿轮，所述平板顶部连接有箱体，所述箱体顶部内壁连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过转轴连接有与传动齿轮相啮合的主齿轮，所述机械臂组件连接在传动齿轮顶部。

优选的，所述机械臂组件包括两个固定板，两个所述固定板均连接在传动齿轮的外壁，两个所述固定板顶部之间连接有第一支撑板，所述第一支撑板顶部连接有第二电机，两个所述固定板外壁均连接有前臂，所述第二电机的输出端穿过固定板并与前臂固定相连，两个所述前臂之间连接有第一连接杆，两个所述前臂顶部之间连接有第二支撑板，所述第二支撑板顶部连接有第三电机，所述前臂顶部连接有后臂，所述第三电机的输出端穿过前臂并与后臂固定相连，两个所述后臂中部连接有第二连接杆。

优选的，所述后臂远离前臂的一端连接有强力电磁铁，所述强力电磁铁外壁连接有夹具。

优选的，所述平板顶部连接有挡板，所述挡板内连接有固定座，所述固定座顶部连接有喷头，所述喷头顶部连接有气动打磨头。

优选的，所述挡板外壁开凿有漏水孔。

与现有技术相比，本实用新型提供了低负荷震频机器人打磨设备，具备以下有益效果：

1、该低负荷震频机器人打磨设备，当需要对机械臂底座进行旋转时，通过控制箱体顶部内壁的第一电机运转，使第一电机通过转轴带动主齿轮旋转，从而使主齿轮带动凹槽内部的传动齿轮围绕转动轴运转，机械臂组件位于传动齿轮顶部，从而会随着传动齿轮旋转而旋转，以达到旋转机械臂底座的目的，有利于更好的控制机械臂的工作范围，有利与生产的机械化发展。

2、该低负荷震频机器人打磨设备，当机械臂进行抓取动作时，通过控制第一支撑板上方的第二电机运行，使第二电机的输出端通过轴承穿过固定板，在转轴的作用下带动固定板外壁一侧的前臂转动角度，在第一连接杆的作用下，带动另一个前臂做相同角度旋转，从而使两个前臂一起旋转，然后旋转第三电机，使第三电机的输出端通过轴承穿过前臂，在转轴的作用下带动前臂外壁一侧的后臂转动角度，在第二连接杆的作用下，带动另一个后臂做相同角度旋转，从而控制后臂的运动，使机械臂组成简单，安装时省时省力，有利于更好的控制机械臂。