[实用新型]一种码垛设备

说明书

本实用新型公开了一种码垛设备，包括机器人手臂、取放机构和角码限位机构，取放机构包括安装架、背板吸盘组件、角码吸盘组件和角码定位组件，安装架与机器人手臂连接，背板吸盘组件、角码吸盘组件和角码定位组件设于安装架，角码定位组件在安装架上的位置与角码吸盘组件在安装架上的位置适配，角码限位机构设于安装架，每个角码定位组件两侧均设有角码限位机构；与现有技术相比，本实用新型的码垛设备在角码定位组件两侧增加了角码限位机构，角码定位组件推动与其对应的角码使角码移动时，角码限位机构从角码的两边对角码移动方向进行限位，可以使各层角码及背板码垛堆放时方向一致，使背板可以堆放较高的层数。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产码垛技术领域，具体地，涉及一种码垛设备。

背景技术

在电视机背板生产作业中，为了提高空间利用率，需要将背板层层堆叠放置；为了避免背板叠放太多时，背板之间相互挤压，每层背板的四个角都通过角码支撑，这样既可以避免背板堆叠过高时背板之间相互挤压使背板变形，又方便在取背板时依次层层取出；现有的堆垛机通常是将角码和背板吸取后进行码垛，在将角码和背板放置时，堆垛机的角码定位组件推动角码的直角使角码移动移动，将角码摆正；现有的堆垛设备，角码定位组件推角码时，可能之部分接触角码直角，然后对接触的部分进行推动，这样会使角码发生偏移，并不能校正角码的位置；同时由于角码定位组件不能约束角码和背板的相对移动，在取放机构将背板放置到角码上并离开背板时，可能会带动背板，使背板与角码发生轻微相对移动，发生偏移；在堆垛层数边多时，这种偏移会逐步增大，使整个背板垛发生倾斜；影响堆垛的层数。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种码垛设备，包括机器人手臂、取放机构和角码限位机构，取放机构包括安装架、背板吸盘组件、角码吸盘组件和角码定位组件，安装架与机器人手臂连接，背板吸盘组件、角码吸盘组件和角码定位组件设于安装架，角码定位组件在安装架上的位置与角码吸盘组件在安装架上的位置适配，角码限位机构设于安装架，每个角码定位组件两侧均设有角码限位机构；码垛时，机器人手臂带动取放机构移动，对背板和位于背板四角的角码进行吸取或放置，在放置角码和背板时，角码定位组件推动与其对应的角码使角码移动，角码定位组件推动角码时，角码限位机构从角码的两边对角码移动方向进行限位。

根据本实用新型的一实施方式，取放机构一次可以吸取或放置两块背板，安装架设有与每块背板适配的背板吸盘组件和与角码对应的角码吸盘组件，角码定位组件包括四边定位组件和中间定位组件，每个四边定位组件与支撑两块背板相互远离端一个角码对应，每个中间定位组件与支撑两块背板相互靠近端的两个角码对应。

根据本实用新型的一实施方式，四边定位组件包括定位垫板、滑台、角码定位驱动件、夹块连接板和夹块，定位垫板设于安装架，滑台设于定位垫板，角码定位驱动件设于滑台，夹块连接板与角码定位驱动件连接，夹块设于夹块连接板下方，夹块与对应的角码的直角对正；中间定位组件包括定位垫板、角码定位驱动件、夹块连接板和推块，定位垫板设于安装架，角码定位驱动件设于定位垫板，夹块连接板与角码定位驱动件连接，推块设于夹块连接板下方，推块与支撑两块背板相互靠近端的两个角码对应。

根据本实用新型的一实施方式，夹块上设有与角码的角适配的对正槽。

根据本实用新型的一实施方式，推块上设有挡片，挡片在码垛时位于支撑两块背板相互靠近端的两个角码对应之间。

根据本实用新型的一实施方式，角码吸盘组件包括四边角码吸盘组件和中间角码吸盘组件，四边角码吸盘组件与位于两块并排设置的背板四角的角码对应，中间角码吸盘组件与支撑两块背板相互靠近端的两个角码对应。

根据本实用新型的一实施方式，四边角码吸盘组件和中间角码吸盘组件均包括导向连接板、导向杆、定位板和角码吸盘，导向连接板设于定位垫板，导向杆设于导向连接板和定位板之间，角码吸盘设于定位板。