[实用新型]一种基于光伏自动巡航海上救生艇的工作系统

权利要求书

1.一种基于光伏自动巡航海上救生艇的工作系统，其特征在于，包括：

用于采集救生艇航向和姿态信息以及救生艇附近海域信息的信息采集模块；

用于接收和发送信息的通讯模块；

用于驱动救生艇行驶及改变行驶方向的驱动模块；

用于为系统整体运行提供电源的电源模块；

用于对所收集的信息进行处理的信息处理单元；

用于对系统整体工作进行控制的控制单元；

所述信息采集模块、通讯模块与电源模块分别连接于信息处理单元；所述驱动模块与电源模块分别连接于控制单元，所述控制单元与信息处理单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于光伏自动巡航海上救生艇的工作系统，其特征在于，所述信息采集模块包括用于检测救生艇附近海域情况的航海雷达和用于记录救生艇航向及其姿态信息的十轴陀螺仪；所述航海雷达与十轴陀螺仪分别连接于信息处理单元。

3.根据权利要求2所述的一种基于光伏自动巡航海上救生艇的工作系统，其特征在于，所述信息采集模块还包括用于采集红外热成像图像的红外采集模块，所述红外采集模块连接于信息处理单元。

4.根据权利要求3所述的一种基于光伏自动巡航海上救生艇的工作系统，其特征在于，所述红外采集模块为红外热摄像仪。

5.根据权利要求1所述的一种基于光伏自动巡航海上救生艇的工作系统，其特征在于，所述驱动模块包括用于驱动救生艇行驶的直流电机推进器、用于调整救生艇方向的步进电机和用于控制步进电机的数字式直流电机驱动器；所述数字式直流电机驱动器与步进电机电性连接，所述数字式直流电机驱动器和直流电机推进器分别连接于控制单元。

6.根据权利要求3所述的一种基于光伏自动巡航海上救生艇的工作系统，其特征在于，所述电源模块包括用于发电的光伏组件、用于存储光伏组件所发电量的电池组和用于协调光伏组件、电池组和各负载工作的太阳能控制器；所述光伏组件和电池组分别与太阳能控制器连接，所述电池组分别与信息采集模块、通讯模块、控制单元和信息处理单元连接。

7.根据权利要求2所述的一种基于光伏自动巡航海上救生艇的工作系统，其特征在于，所述航海雷达的触摸屏的输入端与信息处理单元的输出口电性连接，所述信息处理单元的输出信号与触摸屏的输出信号一致。

8.根据权利要求1所述的一种基于光伏自动巡航海上救生艇的工作系统，其特征在于，还包括继电器，所述继电器分别与电源模块和控制单元电性连接，所述控制单元包括第一控制单元和第二控制单元，所述第一控制单元和第二控制单元通讯连接；所述信息处理单元包括第一信息处理单元和第二信息处理单元，所述第一信息处理单元与第二信息处理单元通讯连接；所述第一控制单元与第一信息处理单元电性连接，所述第二控制单元与第二信息处理单元电性连接。