[实用新型]一种基于光伏自动巡航海上救生艇的工作系统

说明书

本实用新型公开了一种基于光伏自动巡航海上救生艇的工作系统，包括：用于处理所收集信息的信息处理单元、用于控制系统工作的控制单元、用于采集救生艇信息与附近海域信息的信息采集模块、用于收发信息的通讯模块、用于驱动救生艇行驶的驱动模块和用于为系统提供电源的电源模块；所述信息采集模块、通讯模块与电源模块分别连接于信息处理单元，所述驱动模块与电源模块分别连接于控制单元，所述控制单元与信息处理单元连接；本实用新型通过控制单元对各模块的控制、信息处理单元对各模块所反馈的信息进行处理以及各模块的配合使用，使救生艇准确快速到达救援地点附近并对遇害人员进行搜救，提高海上救援的效率，确保救生艇的长期稳定工作。

技术领域

本实用新型涉及电子电路系统领域，特别涉及一种基于光伏自动巡航海上救生艇的工作系统。

背景技术

随着水上运输业的发展，船舶事故发生的概率也逐渐增大；船舶数量的不断增多、航行密度的增大以及航行环境的恶化等情况均增大了船舶事故发生的概率。然而，由于事故地点离海岸边偏远、GPS定位精度不够等原因，往往会导致营救不及时，造成大量人员在船舶事故中丧生。

随着海上无人救援方式的发展，光伏自动巡航海上救生艇因为具备自主发电、可分布在海上船舶航线附近、无需人员驾驶等优点得到广泛应用。目前的光伏自动巡航海上救生艇围绕以单片机为核心控制的硬件开发平台，这种控制系统以“STC系列”等平台为控制单元，依靠内置程序控制，虽然价格低廉，但系统稳定性差，可靠性低，容易出现程序掉落、程序混乱、数据传输中断的问题，且可扩展能力弱，难以满足长时间的户外环境工作要求。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种基于光伏自动巡航海上救生艇的工作系统，通过控制单元对各模块的控制，信息处理单元对各模块所反馈的信息进行处理以及各模块的配合使用，使救生艇快速准确到达救援地点附近并对遇害人员进行搜救，提高海上救援的效率，并确保救生艇的长期稳定工作。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种基于光伏自动巡航海上救生艇的工作系统，包括：

用于采集救生艇航向和姿态信息以及救生艇附近海域信息的信息采集模块；

用于接收和发送信息的通讯模块；

用于驱动救生艇行驶及改变行驶方向的驱动模块；

用于为系统整体运行提供电源的电源模块；

用于对所收集的信息进行处理的信息处理单元；

用于对系统整体工作进行控制的控制单元；

所述信息采集模块、通讯模块与电源模块分别连接于信息处理单元；所述驱动模块与电源模块分别连接于控制单元，所述控制单元与信息处理单元连接。

所述的基于光伏自动巡航海上救生艇的工作系统中，所述信息采集模块包括用于检测救生艇附近海域情况的航海雷达和用于记录救生艇航向及其姿态信息的十轴陀螺仪；所述航海雷达与十轴陀螺仪分别连接于信息处理单元。

所述的基于光伏自动巡航海上救生艇的工作系统中，所述信息采集模块还包括用于采集红外热成像图像的红外采集模块，所述红外采集模块连接于信息处理单元。

所述的基于光伏自动巡航海上救生艇的工作系统中，所述红外采集模块为红外热摄像仪。

所述的基于光伏自动巡航海上救生艇的工作系统中，所述驱动模块包括用于驱动救生艇行驶的直流电机推进器、用于调整救生艇方向的步进电机和用于控制所述步进电机的数字式直流电机驱动器；所述数字式直流电机驱动器与步进电机电性连接，所述数字式直流电机驱动器和直流电机推进器分别连接于控制单元。