[实用新型]取货斗

权利要求书

1.一种取货斗，包括货斗前板，相对所述货斗前板设置的货斗后板，及用于连接所述货斗前板和所述货斗后板的货斗左板和货斗右板；所述取货斗还包括可转动地连接于所述货斗前板和所述货多后板的底门，及用于控制所述底门转动的驱动组件，其特征在于：所述驱动组件包括固定在所述货斗后板上的电机，设于所述电机转轴部上的动力臂，与所述动力臂铰接的连杆，所述连杆远离所述动力臂的一端与所述底门铰接，且所述电机驱动所述动力臂旋转，并通过所述连杆带动所述底门做相对于所述货斗后板的转动。

2.根据权利要求1所述的取货斗，其特征在于：所述动力臂、所述连杆、所述底门及所述货斗后板共同构成四连杆传动机构，且当所述底门盖合在所述取货斗的底部时，所述动力臂与所述连杆之间的连接结点处于死点位置。

3.根据权利要求2所述的取货斗，其特征在于：所述货斗后板上设置有位置传感器，所述动力臂上设置有延伸凸部，且当所述底门盖合在所述取货斗的底部时，所述延伸凸部贴合所述位置传感器设置。

4.根据权利要求2所述的取货斗，其特征在于：所述货斗后板上设置有底门限位螺丝，所述底门限位螺丝设置在所述连杆的上方，用于对所述连杆进行摆动限位。

5.根据权利要求1所述的取货斗，其特征在于：所述货斗左板上设置有货物导向板，用于引导货物朝远离所述货斗后板和所述货斗左板的方向移动。

6.根据权利要求1所述的取货斗，其特征在于：所述货斗左板设置为保温板。

7.根据权利要求6所述的取货斗，其特征在于：所述货斗前板和所述货斗后板之间可转动地连接底部侧门，所述底部侧门与所述底门配合，对所述取货斗的底部进行选择性盖合。

8.根据权利要求1所述的取货斗，其特征在于：所述货斗前板设置为透明板。