[实用新型]取货斗

说明书

本实用新型请求保护的取货斗，包括货斗前板，相对所述货斗前板设置的货斗后板，及用于连接所述货斗前板和所述货斗后板的货斗左板和货斗右板；所述取货斗还包括可转动地连接于所述货斗前板和所述货多后板的底门，及用于控制所述底门转动的驱动组件，所述驱动组件包括固定在所述货斗后板上的电机，设于所述电机转轴部上的动力臂，与所述动力臂铰接的连杆，所述连杆远离所述动力臂的一端与所述底门铰接，且所述电机驱动所述动力臂旋转，并通过所述连杆带动所述底门做相对于所述货斗后板的转动。本实用新型的取货斗能够承载足够重量的货物，进而确保该取货斗对货物承载及排放的控制；而且该取货斗对电机的功率要求低，具有降低成本的作用。

技术领域

本实用新型属于售卖设备相关的技术领域，特别是涉及一种取货斗。

背景技术

自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币或者移动支付自动付货的机器。

取货斗为自动售货机的重要组成部分,用于盛接由货道上掉落的货物,并能够根据使用的需求,将取货斗的底部打开,并将货物从取货斗转移至取货窗口。目前，现有的取货斗上用于控制取货斗底部开合的底门通常由电机通过转轴直接控制，使得当货物掉落至取货斗上时，底门能够承载货物的量具体有电机上转轴对底门的限位作用力来实现的，这使得现有的取货斗所能够承载货物的量较小，容易发生货物漏出的情形，且要求电机的功耗大。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中存在的技术问题，提供一种取货斗。

具体地，一种取货斗，包括货斗前板，相对所述货斗前板设置的货斗后板，及用于连接所述货斗前板和所述货斗后板的货斗左板和货斗右板；所述取货斗还包括可转动地连接于所述货斗前板和所述货多后板的底门，及用于控制所述底门转动的驱动组件，所述驱动组件包括固定在所述货斗后板上的电机，设于所述电机转轴部上的动力臂，与所述动力臂铰接的连杆，所述连杆远离所述动力臂的一端与所述底门铰接，且所述电机驱动所述动力臂旋转，并通过所述连杆带动所述底门做相对于所述货斗后板的转动。

作为本实用新型的优选方案，所述动力臂、所述连杆、所述底门及所述货斗后板共同构成四连杆传动机构，且当所述底门盖合在所述取货斗的底部时，所述动力臂与所述连杆之间的连接结点处于死点位置。

作为本实用新型的优选方案，所述货斗后板上设置有位置传感器，所述动力臂上设置有延伸凸部，且当所述底门盖合在所述取货斗的底部时，所述延伸凸部贴合所述位置传感器设置。

作为本实用新型的优选方案，所述货斗后板上设置有底门限位螺丝，所述底门限位螺丝设置在所述连杆的上方，用于对所述连杆进行摆动限位。

作为本实用新型的优选方案，所述货斗左板上设置有货物导向板，用于引导货物朝远离所述货斗后板和所述货斗左板的方向移动。

作为本实用新型的优选方案，所述货斗左板设置为保温板。

作为本实用新型的优选方案，所述货斗前板和所述货斗后板之间可转动地连接底部侧门，所述底部侧门与所述底门配合，对所述取货斗的底部进行选择性盖合。

作为本实用新型的优选方案，所述货斗前板设置为透明板。

作为本实用新型的优选方案，所述齿轮传动机构包括第一齿轮，与所述第一齿轮啮合配合的第二齿轮，设于所述第一齿轮和所述第二齿轮两外侧的两个齿轮安装板，及驱动电机；两个所述齿轮安装板分别定义为第一齿轮安装板和第二齿轮安装板，所述第二齿轮可转动地连接于所述第一齿轮安装板和/或所述第二齿轮安装板，所述第一齿轮与所述第一齿轮安装板和/或所述第二齿轮安装板压紧配合，所述驱动电机能够通过所述第一齿轮带动所述第一齿轮安装板和所述第二齿轮安装板进行来回摆动，且当所述第一齿轮安装板和所述第二齿轮安装板摆动限位时，所述第一齿轮能够驱动所述第二齿轮旋转。