[实用新型]岸桥小车吊具微调移位系统

说明书

本实用新型公开了一种岸桥小车吊具微调移位系统，包括连接吊具的移动小车、小车移动装置和铺设于岸桥小车底部横梁上的移动小车轨道，移动小车包括小车机架和车轮组小车机架为多边形框架，车轮组设于小车机架下方，与小车机架固定连接，车轮组滑动设于移动小车轨道上；小车移动装置包括电机、减速器、电动推杆、支座和连接座，电机和减速器轴连接，减速器和电动推杆轴连接，电动推杆与连接座连接，连接座与小车机架的框体连接，支座的一端与电动推杆固定连接，支座的另一端与岸桥小车的底部横梁固定连接。本实用新型能够提高集装箱的装卸效率，同时结构稳定，可以在一定程度上抵抗外界不利因素的影响。

技术领域

本实用新型涉及港口集装箱装卸技术领域，特别是一种岸桥小车吊具微调移位系统。

背景技术

航运由于其运量大，成本低的优点一直是国际货运中最主要的运输方式，占国际贸易总运量的三分之二以上。随着国际贸易的飞速发展，航运物流的运量也快速增高，全球重要港口集装箱吞吐量不断增长。为降低运输成本，提高航运效率，集装箱船不断改进，运力逐渐提高，目前，载箱量22000TEU的3E级集装箱船已投入使用，这对港口的集装箱装卸效率是一个巨大的考验。

岸桥是港口集装箱装卸作业中最关键的设备，利用小车和吊具完成集装箱的转运。在集装箱运输和堆叠过程中，部分集装箱偏离箱位，集装箱重心不在岸桥吊具的中心线上，当偏离较大时，难以依靠吊具直接抓取。目前，为解决此问题，一般需要岸桥进行对箱作业，通过移动整个岸桥减小偏差，实现吊具对集装箱的抓取。对箱作业需要操作人员具备丰富的操作经验，并且多次进行对箱作业会延长集装箱的装卸时间，降低装卸效率，增加岸桥能耗，还会对岸桥上的机械设备造成不必要的损耗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种岸桥小车吊具微调移位系统，可以在抓取偏离箱位的集装箱时，通过对岸桥小车吊具进行微调移位，实现对箱，避免移动岸桥整机，提高装卸效率的同时还能够减少岸桥能耗。本实用新型的另一目的在于通过增加辅助部件，在一定程度上抵抗港口横风对集装箱装卸产生的影响。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：岸桥小车吊具微调移位系统包括连接吊具的移动小车、小车移动装置和铺设于岸桥小车底部横梁上的移动小车轨道，所述移动小车包括小车机架和车轮组，所述小车机架为多边形框架，车轮组设于小车机架下方，与小车机架固定连接，车轮组滑动设于移动小车轨道上，可以带动小车机架沿移动小车轨道滑动。小车移动装置包括电机、减速器、电动推杆、支座和连接座，所述电机和减速器轴连接，减速器和电动推杆轴连接，由电机提供动力，实现电动推杆的伸缩，电动推杆与连接座连接，所述连接座与小车机架的框体连接。小车移动装置通过支座和岸桥小车的移动横梁固定在一起，支座的一端与电动推杆固定连接，支座的另一端与岸桥小车的底部横梁固定连接。

前述的岸桥小车吊具微调移位系统中，小车机架为矩形框架，其中小车机架的两条长边的两端各固定设有一个连接头，所述小车移动装置包括四个，两两对称设于小车机架两侧，小车移动装置分别经连接头与连接座连接，所述车轮组包括四组车轮，每组车轮分别设于四个连接头下方，具体的，每组包括两个车轮。

前述的岸桥小车吊具微调移位系统中，连接座和连接头螺栓连接，将移动小车夹在两侧的小车移动装置中间，并通过螺栓固定锁死。通过小车移动装置对移动小车在移动小车轨道上的位移进行了限制，并在电动推杆锁定时，固定移动小车，避免移动小车因横风等外力作用发生晃动，产生安全隐患。

前述的岸桥小车吊具微调移位系统中，连接头上还设有防偏轮和防偏轮转动轴，所述防偏轮转动轴固定设于连接头上，所述防偏轮包括一体成型的套筒和滚轮，套筒套设于防偏轮转动轴上，可绕防偏轮转动轴旋转，所述滚轮的外弧面和与之相邻的移动小车轨道的轨头外侧面抵触，防偏轮能够对移动小车在垂直于移动小车轨道方向上的位移进行限制，防止移动小车偏离移动小车轨道，同时还能够避免车轮组啃轨。