[实用新型]可扩展的塔库型激光自动上下料设备

权利要求书

1.可扩展的塔库型激光自动上下料设备，其特征在于：包括立式仓储架(8)，所述立式仓储架(8)的一侧设置有板料转运台(31)，所述板料转运台(31)远离所述立式仓储架(8)的一侧设置有若干扩展平台；

若干所述扩展平台至少包括第一扩展平台(11)和第二扩展平台(10)；所述板料转运台(31)、第一扩展平台(11)、第二扩展平台(10)沿直线等距阵列分布；

所述立式仓储架(8)内的下侧设有板材转运车(9)，所述板材转运车(9)的两侧还设置有导轨(4)，所述板材转运车(9)能沿所述导轨(4)行走位移；且所述板材转运车(9)能沿所述导轨(4)依次行走位移至板料转运台(31)、第一扩展平台(11)、第二扩展平台(10)的上方；

所述板材转运车(9)，所述板材转运车(9)的下侧安装有工业吸盘单元(42)，所述工业吸盘单元(42)能吸持板料转运台(31)、第一扩展平台(11)和第二扩展平台(10)上存放的板材(12)。

2.根据权利要求1所述的可扩展的塔库型激光自动上下料设备，其特征在于：若干所述扩展平台中至少包括有一个上料台；在若干所述扩展平台中，除去所有的上料台后剩余的全部扩展平台均为扩展板料转运台；

板料转运台(31)和扩展板料转运台的一侧均对应配套设置板材激光切割机工作台，板材激光切割机工作台上的板材能通过传送机构传送到所对应的板料转运台(31)/扩展板料转运台上，板料转运台(31)/扩展板料转运台上的板材(12)也能通过传送机构传送到所对应的板材激光切割机工作台上。

3.根据权利要求1所述的可扩展的塔库型激光自动上下料设备，其特征在于：所述板料转运台(31)的上方安装有能平动位移的机械手升降机构(5)，所述机械手升降机构(5)下方悬挂设置有上下料机械手(6)，所述机械手升降机构(5)能带动所述上下料机械手(6)上下位移，所述上下料机械手(6)能向下位移至夹取到板料转运台(31)上的板材(12)。