[实用新型]可扩展的塔库型激光自动上下料设备

说明书

本实用新型公开了一种可扩展的塔库型激光自动上下料设备，包括立式仓储架，所述立式仓储架的一侧设置有板料转运台，所述板料转运台远离所述立式仓储架的一侧设置有若干扩展平台；若干所述扩展平台至少包括第一扩展平台和第二扩展平台；所述板料转运台、第一扩展平台、第二扩展平台沿直线等距阵列分布；本实用新型的结构简单，可以任意增加扩展平台，当板材激光加工速度慢时可以启动扩展板料转运台，进而可以增加板材激光加工速度，当上料速度较慢时可以多启动几个上料平台，进而增加上料速度。

技术领域

本实用新型属于板材上料、激光加工和储存领域。

背景技术

一体化的板材上料、加工、储存组合设备，在最佳状态下，板材上料速度、加工速度需要达到相互动态平衡，若任意一个工序的速度效率较低，这会造成整个系统的效率降低；在实际操作过程中，由于不同板材的加工速度并不是完全相同，时快时慢，较难完成所有情况下都能形成动态平衡；因此需要在上述基础上增加扩展平台，若板材激光加工速度慢，就可以考虑扩展激光加工平台，若上料速度慢就可以考虑扩展上料平台。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可扩展的塔库型激光自动上下料设备。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的可扩展的塔库型激光自动上下料设备，包括立式仓储架，所述立式仓储架的一侧设置有板料转运台，所述板料转运台远离所述立式仓储架的一侧设置有若干扩展平台；

若干所述扩展平台至少包括第一扩展平台和第二扩展平台；所述板料转运台、第一扩展平台、第二扩展平台沿直线等距阵列分布；

所述立式仓储架内的下侧设有板材转运车，所述板材转运车的两侧还设置有导轨，所述板材转运车能沿所述导轨行走位移；且所述板材转运车能沿所述导轨依次行走位移至板料转运台、第一扩展平台、第二扩展平台的上方；

所述板材转运车，所述板材转运车的下侧安装有工业吸盘单元，所述工业吸盘单元能吸持板料转运台、第一扩展平台和第二扩展平台上存放的板材。

进一步的，若干所述扩展平台中至少包括有一个上料台；在若干所述扩展平台中，除去所有的上料台后剩余的全部扩展平台均为扩展板料转运台；

板料转运台和扩展板料转运台的一侧均对应配套设置板材激光切割机工作台，板材激光切割机工作台上的板材能通过传送机构传送到所对应的板料转运台/扩展板料转运台上，板料转运台/扩展板料转运台上的板材也能通过传送机构传送到所对应的板材激光切割机工作台上。

进一步的，所述板料转运台的上方安装有能平动位移的机械手升降机构，所述机械手升降机构下方悬挂设置有上下料机械手，所述机械手升降机构能带动所述上下料机械手上下位移，所述上下料机械手能向下位移至夹取到板料转运台上的板材。

有益效果：本实用新型的结构简单，可以任意增加扩展平台，当板材激光加工速度慢时可以启动扩展板料转运台，进而可以增加板材激光加工速度，当上料速度较慢时可以多启动几个上料平台，进而增加上料速度。

附图说明

附图1为本装置的整体结构示意图；

附图2为升降机构的俯视图；

附图3为附图5的标记18处的局部放大示意图；

附图4为板材转运车沿导轨行走，并刚好经过上下料机械手下方时的示意图；

附图5为板材转运车行走在导轨上的俯视图；

附图6为板材转运车行走在导轨上的正视图；

附图7为板材转运车行走在导轨上的侧视图；

附图8为板材转运车上承载有料车时的结构示意图；