[实用新型]一种AGV车载同步带传动丝杠顶升机构

权利要求书

1.一种AGV车载同步带传动丝杠顶升机构，其特征在于，其包括顶升底座，所述顶升底座的底面能转动地设置有呈三角形分布的三个丝杠副，三个丝杠副上均安装有传动同步带轮，驱动电机组件设置于所述顶升底座上，所述驱动电机组件的驱动轴上安装有驱动同步带轮，所述驱动同步带轮和三个传动同步带轮上安装有同步带，所述三个丝杠副的顶端均固定连接于同一顶升板上。

2.根据权利要求1所述的AGV车载同步带传动丝杠顶升机构，其特征在于，所述顶升板的端面上能转动地设置有旋转部件，驱动单元驱动所述旋转部件旋转。

3.根据权利要求1所述的AGV车载同步带传动丝杠顶升机构，其特征在于，所述顶升底座与丝杠副之间装配双列角接触球轴承，所述丝杠副用锁紧螺套固定后，用压板将其压紧固定在顶升底座之上。

4.根据权利要求1所述的AGV车载同步带传动丝杠顶升机构，其特征在于，丝杠副的丝杠尾端装有作为上限位机械保护的轴端挡圈，通过丝杠副的丝杠尾端与AGV小车底盘接触位置作为下限位机械保护。

5.根据权利要求1所述的AGV车载同步带传动丝杠顶升机构，其特征在于，所述三个丝杠副呈等边三角形布置。

6.根据权利要求1所述的AGV车载同步带传动丝杠顶升机构，其特征在于，所述顶升底座的底面上设置有用于张紧同步带的张紧装置。

7.根据权利要求6所述的AGV车载同步带传动丝杠顶升机构，其特征在于，所述张紧装置包括分别设置于所述驱动同步带轮的两侧的两个张紧轮，其中的一个张紧轮的张紧轴上设置有张紧块，所述顶升底座的底面于张紧块的一侧固定有张紧固定座，所述张紧固定座上通过螺纹孔安装有调节螺栓，所述调节螺栓的端部抵靠住所述张紧块。

8.根据权利要求2所述的AGV车载同步带传动丝杠顶升机构，其特征在于，所述旋转部件采用外齿回转支承，所述外齿回转支承通过驱动装置驱动其转动。

9.根据权利要求1所述的AGV车载同步带传动丝杠顶升机构，其特征在于，所述顶升板的底部安装有用于反馈机构所处的实际高度位置的限位传感器。