[实用新型]一种AGV车载同步带传动丝杠顶升机构

说明书

本实用新型公开了一种AGV车载同步带传动丝杠顶升机构，其包括顶升底座，所述顶升底座的底面能转动地设置有呈三角形分布的三个丝杠副，三个丝杠副上均安装有传动同步带轮，驱动电机组件设置于所述顶升底座上，所述驱动电机组件的驱动轴上安装有驱动同步带轮，所述驱动同步带轮和三个传动同步带轮上安装有同步带，所述三个丝杠副的顶端均固定连接于同一顶升板上。上述AGV车载同步带传动丝杠顶升机构不仅结构紧凑，设计巧妙；而且制造成本低，运行平稳性好，使用寿命长，承受载荷大。

技术领域

本实用新型属于无人搬运车(AGV)技术，尤其是涉及一种AGV车载同步带传动丝杠顶升机构。

背景技术

顶升机构是顶升式AGV中重要的系统构成，主要完成对料车、料架等的自动搬运工作，实现接驳自动化。现有的顶升机构主要包括剪叉式机构、中空丝杠举升机构、连杆顶升机构等。其中剪叉式举升机构具有行程长，收纳体积小等优点，但该种顶升机构动力部件通常裸露在外，容易遭到碰撞导致机构受损，更重要的是机构效率低，需要大功率动力源，严重制约AGV车载电池续航能力。现有的中空丝杠顶升机构虽然解决了剪叉式举升机构动力机构裸露的问题，但现有的中空丝杠顶升机构普遍采用滚珠丝杆结构，行程短且造价高，若为了增大行程，则会出现体积过大等问题；而连杆顶升机构则存在占用空间大、传动能效比低、加工工艺复杂、成本高、不能较好实现精确传动等缺点。

综上所述，显然现有技术的顶升机构并不能同时满足顶升行程长、收纳体积小、安全可靠、造价低、传递准确等要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV车载同步带传动丝杠顶升机构，以解决现有技术中AGV车载顶升机构存在无法同时满足行程长、体积小、成本低和传递准确的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种AGV车载同步带传动丝杠顶升机构，其包括顶升底座，所述顶升底座的底面能转动地设置有呈三角形分布的三个丝杠副，三个丝杠副上均安装有传动同步带轮，驱动电机组件设置于所述顶升底座上，所述驱动电机组件的驱动轴上安装有驱动同步带轮，所述驱动同步带轮和三个传动同步带轮上安装有同步带，所述三个丝杠副的顶端均固定连接于同一顶升板上。

特别地，所述顶升板的端面上能转动地设置有旋转部件，驱动单元驱动所述旋转部件旋转，实现顶升机构的旋转功能。

特别地，所述顶升底座与丝杠副之间装配双列角接触球轴承，所述丝杠副用锁紧螺套固定后，用压板将其压紧固定在顶升底座之上。

特别地，所述丝杠副的丝杠尾端装有轴端挡圈，可起到上限位机械保护作用，而下限位则通过丝杠副的丝杠尾端与AGV小车底盘接触位置作为下限位机械保护。

特别地，所述三个丝杠副呈等边三角形布置。

特别地，所述顶升底座的底面上设置有用于张紧同步带的张紧装置。

特别地，所述张紧装置包括分别设置于所述驱动同步带轮的两侧的两个张紧轮，其中的一个张紧轮的张紧轴上设置有张紧块，所述顶升底座的底面于张紧块的一侧固定有张紧固定座，所述张紧固定座上通过螺纹孔安装有调节螺栓，所述调节螺栓的端部抵靠住所述张紧块，所述张紧块、张紧轴和张紧轮组装成小装配体，调节螺栓的拧入深度不同，实现调整小装配体的位置，最终达到张紧同步带的目的。

特别地，所述旋转部件采用外齿回转支承，所述外齿回转支承通过驱动装置驱动其转动。

特别地，所述顶升板的底部安装有用于反馈机构所处的实际高度位置的限位传感器。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述AGV车载同步带传动丝杠顶升机构具有以下优点：