[实用新型]一种电池真空干燥自动化生产线

权利要求书

1.一种电池真空干燥自动化生产线，其特征是：包括电池来料传输模组、上料模组、龙门搬运模组以及下料模组，所述电池来料传输模组、上料模组、龙门搬运模组以及下料模组依次连接；位于上料模组与龙门搬运模组对接的位置处设有龙门取料台，位于龙门搬运模组与下料模组对接的位置处设有龙门下料台，且龙门搬运模组内设有烘干模组，所述烘干模组用于对电池进行干燥；所述电池来料传输模组将电池输送至所述上料模组，上料模组将电池装夹至所述龙门取料台，龙门取料台将已装夹完成的电池平移至所述龙门搬运模组内，龙门搬运模组将龙门取料台上的电池搬运至所述烘干模组内干燥，以及将干燥完成后的电池从烘干模组内取出并搬运至所述龙门下料台，龙门下料台将干燥完成后的电池平移至所述下料模组。

2.如权利要求1所述的一种电池真空干燥自动化生产线，其特征是：所述电池来料传输模组包括固定架、设置于所述固定架上的传送带组件；所述传送带组件包括传送电机以及水平设置于固定架两端的从动滚筒，两个所述从动滚筒绕设有传送带，且位于传送电机一侧的从动滚筒通过皮带与传送电机驱动连接，传送电机驱动与其连接的从动滚筒转动以带动传送带运动。

3.如权利要求1所述的一种电池真空干燥自动化生产线，其特征是：所述上料模组包括底座以及上料机械手，底座上设有安装架，上料机械手设置于安装架上并可在安装架上移动；所述上料机械手包括Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴移动机构以及上料夹爪；所述Y轴移动机构水平设于所述安装架上，所述X轴移动机构架设于Y轴移动机构上并可通过Y轴移动机构带动其沿着Y轴方向移动，所述Z轴移动机构设置于X轴移动机构上并可通过X轴移动机构带动其沿着X轴方向移动；所述上料夹爪安装于Z轴移动机构上，且可分别通过Y轴移动机构、X轴移动机构及Z轴移动机构控制上料夹爪对电池上料旋转台上的电池进行抓取搬运。

4.如权利要求1所述的一种电池真空干燥自动化生产线，其特征是：所述上料机械手的下方还设有电池上料旋转台，电池上料旋转台包括旋转支架、设于旋转支架顶部的传送带组件以及设于旋转支架底部的旋转驱动组件；所述传送带组件与所述电池来料传输模组的输出端对接、其包括传送电机以及水平设置于旋转支架两端的从动滚筒，两个所述从动滚筒绕设有传送带，且位于传送电机一侧的从动滚筒通过皮带与该传送电机连接，传送电机驱动与其皮带传动的从动滚筒转动，进而带动传送带运动。

5.如权利要求1所述的一种电池真空干燥自动化生产线，其特征是：所述龙门取料台包括安装底架、设于所述安装底架上的托盘以及驱动所述托盘水平往复移动的平移驱动组件；所述平移驱动组件包括驱动电机、主动轮以及从动轮；所述驱动电机、主动轮及从动轮水平设置于安装底架上，驱动电机通过减速机与主动轮连接，主动轮与从动轮绕设有皮带；所述托盘用于放置电池，且该托盘固定连接于所述皮带上；驱动电机驱动主动轮转动以带动所述皮带运动，进而使固定于传送带上的托盘能够水平往复移动。

6.如权利要求1所述的一种电池真空干燥自动化生产线，其特征是：所述龙门搬运模组包括龙门机架以及设于龙门机架上的龙门机械手；所述龙门机械手包括夹具平移机构、夹具升降机构以及夹具，所述夹具固定安装于所述夹具升降机构上、用于夹持电池，所述夹具升降机构设置于夹具平移机构上、用于带动夹具沿着龙门机架的竖直方向移动，所述夹具平移机构设置于龙门机架上、用于带动夹具升降机构及夹具沿着龙门机架的水平方向移动。

7.如权利要求6所述的一种电池真空干燥自动化生产线，其特征是：所述烘干模组设置于龙门机架内并置于龙门机械手下方，该烘干模组包括平台安装架以及依次设置于所述平台安装架上的多个干燥箱，所述干燥箱为中空的箱体结构，干燥箱内部设有一炉室，所述炉室上方开口且该开口处设有用于密封炉室的炉门；炉室底部设有发热板，所述发热板用于对炉室内的电池进行加热干燥；并且，位于平台安装架侧边设有用于控制炉门打开或闭合的炉门平移组件以及炉门升降组件。

8.如权利要求7所述的一种电池真空干燥自动化生产线，其特征是：所述下料模组包括下料支架及下料机械手，所述下料机械手通过下料支架设置于下料底座上。