[实用新型]装箱机取料机械手有效
| 申请号： | 201920650231.5 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN209870862U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 杨松;池仁荣;李雄柏;梁丽颖 | 申请（专利权）人： | 浙江江南制药机械有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B5/00 |
| 代理公司： | 33241 杭州斯可睿专利事务所有限公司 | 代理人： | 薛辉 |
| 地址： | 325200 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导向轮 滑座 竖向导轨 主动带轮 本实用新型 横向导轨 同步带 取料机械手 抓取 顶部安装 上下滑动 伺服电机 一端连接 左右滑动 装箱 装箱机 料头 绕接 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.装箱机取料机械手，包括取料头、滑座、同步带、横向导轨和竖向导轨，滑座可左右滑动设于横向导轨上，竖向导轨可上下滑动设于滑座上，取料头连接于竖向导轨的底部，其特征在于：所述滑座的四角分别安装导向轮A、导向轮B、导向轮C和导向轮D，所述竖向导轨的顶部安装导向轮E和导向轮F，导向轮A、导向轮B和导向轮E位于竖向导轨的左侧并上下排布，导向轮C、导向轮D和导向轮F位于竖向导轨的右侧并上下排布，滑座的左侧设有左主动带轮，滑座的右侧设有右主动带轮，所述同步带的一端连接于竖向导轨的下部，另一端在依次绕接导向轮B、左主动带轮、导向轮A、导向轮E、导向轮F、导向轮C、右主动带轮、导向轮D后也连接于竖向导轨的下部，所述左、右主动带轮分别由左右伺服电机进行驱动。
2.如权利要求1所述的装箱机取料机械手，其特征在于：所述同步带的绕接路径呈左右对称的“井”字形。
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