[实用新型]装箱机取料机械手

说明书

本实用新型公开了装箱机取料机械手，包括取料头、滑座、同步带、横向导轨和竖向导轨，滑座可左右滑动设于横向导轨上，竖向导轨可上下滑动设于滑座上，其特征在于：所述滑座的四角分别安装导向轮A、导向轮B、导向轮C和导向轮D，所述竖向导轨的顶部安装导向轮E和导向轮F，滑座的左侧设有左主动带轮，滑座的右侧设有右主动带轮，所述同步带的一端连接于竖向导轨的下部，另一端在依次绕接导向轮B、左主动带轮、导向轮A、导向轮E、导向轮F、导向轮C、右主动带轮、导向轮D后也连接于竖向导轨的下部，所述左、右主动带轮分别由左右伺服电机进行驱动。本实用新型结构简单，可实现物料的快速抓取动作，以提高装箱速度。

技术领域

本实用新型涉及一种装箱机，具体涉及一种高速装箱机的取料机械手。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入纸箱的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入纸箱中，并把纸箱的开口部分闭合或封牢。现有技术的装箱机，将产品装入纸箱是通过其取料机械手来完成，取料机械手的取料头要实现左右和上下动作，需要由两伺服电机通过两条独立同步带分别进行驱动工作，结构较为复杂，难以实现物料的快速抓取动作，进而影响装箱速度。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是在于提供一种结构简单，可实现物料的快速抓取动作，以提高装箱速度的装箱机取料机械手。

本实用新型是采取如下技术方案来完成的：

装箱机取料机械手，包括取料头、滑座、同步带、横向导轨和竖向导轨，滑座可左右滑动设于横向导轨上，竖向导轨可上下滑动设于滑座上，取料头连接于竖向导轨的底部，其特征在于：所述滑座的四角分别安装导向轮A、导向轮B、导向轮C和导向轮D，所述竖向导轨的顶部安装导向轮E和导向轮F，导向轮A、导向轮B和导向轮E位于竖向导轨的左侧并上下排布，导向轮C、导向轮D和导向轮F位于竖向导轨的右侧并上下排布，滑座的左侧设有左主动带轮，滑座的右侧设有右主动带轮，所述同步带的一端连接于竖向导轨的下部，另一端在依次绕接导向轮B、左主动带轮、导向轮A、导向轮E、导向轮F、导向轮C、右主动带轮、导向轮D后也连接于竖向导轨的下部，所述左、右主动带轮分别由左右伺服电机进行驱动。

上述技术方案的取料机械手，采用双伺服电机同时工作并通过同一条同步带来驱动取料头完成取料动作，结构更为简单，可更加快速地实现物料的抓取动作，以提高装箱速度。具体工作原理是：取料工作时，左右伺服电机同时工作，当左右伺服电机同向并顺时针转动时，同步带会通过对导向轮B的推动使滑座及取料头向左动作；当左右伺服电机同向并逆时针转动时，同步带会通过对导向轮D的推动使滑座及取料头向右动作；当左右伺服电机反向并且左伺服电机作顺时针转动时，同步带会通过对竖向导轨下部的推动使取料头向上动作（此时滑座不动）；当左右伺服电机反向并且左伺服电机作逆时针转动时，同步带会通过对导向轮E、导向轮F的推动使取料头向下动作（此时滑座不动）。

作为优选，所述同步带的绕接路径呈左右对称的“井”字形。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型的装箱机取料机械手，包括取料头7、滑座1、同步带6、横向导轨3和竖向导轨2，滑座1通过滑块5可左右滑动设于横向导轨3上，竖向导轨2通过滑块4可上下滑动设于滑座1上，滑块4、滑块5固定连接在滑座1上，取料头7连接于竖向导轨2的底部，所述滑座1的四角分别安装导向轮A、导向轮B、导向轮C和导向轮D，所述竖向导轨2的顶部安装导向轮E和导向轮F，导向轮A、导向轮B和导向轮E位于竖向导轨2的左侧并上下排布，导向轮C、导向轮D和导向轮F位于竖向导轨2的右侧并上下排布，滑座1的左侧设有左主动带轮8，滑座1的右侧设有右主动带轮9，所述同步带6的一端连接于竖向导轨2的左下部，另一端在依次绕接导向轮B、左主动带轮8、导向轮A、导向轮E、导向轮F、导向轮C、右主动带轮9、导向轮D后连接于竖向导轨2的右下部，所述同步带6的绕接路径呈左右对称的“井”字形，所述左主动带轮8由左伺服电机10进行驱动，所述右主动带轮9由右伺服电机11进行驱动。