[实用新型]一种避障越野车演示用装置

权利要求书

1.一种避障越野车演示用装置，包括支撑架(1)、障碍板(3)、数据采集模块(4)和PLC控制器(9)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部固定设置有两个固定块(101)，两个所述固定块(101)内转动安装有转轴(2)，所述转轴(2)的外周固定套接有障碍板(3)，所述转轴(2)的一端贯穿支撑架(1)延伸至支撑架(1)的一侧，所述支撑架(1)的一侧固定安装有电机(201)，所述支撑架(1)的贯穿端与电机(201)的输出轴之间为固定连接，所述障碍板(3)内设有数据采集模块(4)，所述数据采集模块(4)与对比模块(7)之间进行信号连接，所述对比模块(7)与数据库(8)之间进行信号连接，用于将数据采集模块(4)所采集到的数据与数据库(8)内的数据进行对比，所述对比模块(7)与PLC控制器(9)之间为信号连接，所述PLC控制器(9)与电机(201)之间为电性连接，用于控制电机(201)的使用。

2.根据权利要求1所述的一种避障越野车演示用装置，其特征在于：所述数据采集模块(4)电性连接有时间模块(5)，所述时间模块(5)还与对比模块(7)之间为信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种避障越野车演示用装置，其特征在于：所述数据采集模块(4)电性连接有摄像头(6)，所述摄像头(6)与数据库(8)之间为电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种避障越野车演示用装置，其特征在于：所述数据库(8)与PLC控制器(9)之间为信号连接，所述数据库(8)信号连接有信息录入模块(10)，用于向数据库(8)内录入信息数据。

5.根据权利要求1所述的一种避障越野车演示用装置，其特征在于：所述数据采集模块包括红外避障传感器(401)、超声波避障传感器(402)和单线激光雷达传感器(403)。

6.根据权利要求1所述的一种避障越野车演示用装置，其特征在于：所述障碍板(3)由泡沫塑料材料制成，所述障碍板(3)的一侧通过胶粘固定设置有橡胶垫(301)。