[实用新型]一种避障越野车演示用装置

说明书

本实用新型公开了一种避障越野车演示用装置，包括支撑架、障碍板、数据采集模块和PLC控制器，所述支撑架的顶部固定设置有两个固定块，两个所述固定块内转动安装有转轴，所述转轴的外周固定套接有障碍板，所述转轴的一端贯穿支撑架延伸至支撑架的一侧，所述支撑架的一侧固定安装有电机，所述支撑架的贯穿端与电机的输出轴之间为固定连接，所述障碍板内设有数据采集模块。本实用新型通过在障碍板内设有数据采集模块，可测得障碍板与汽车之间的距离，当汽车与障碍板之间的距离小于所设定的安全距离时，PLC控制器会使电机通电，从而使电机带动障碍板向上转动，防止汽车撞上障碍板，降低了损失，且使用效果较好。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种避障越野车演示用装置。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。无人汽车的基础功能就是在无人驾驶的过程中能够实现自动避开障碍物，所以在汽车生产出来后，首先需要对汽车进行避障测试。

传统的障碍物都是固定安装的，可是当车辆如果发生意外，撞上障碍物上的话会对车辆造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种避障越野车演示用装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种避障越野车演示用装置，包括支撑架、障碍板、数据采集模块和PLC控制器，所述支撑架的顶部固定设置有两个固定块，两个所述固定块内转动安装有转轴，所述转轴的外周固定套接有障碍板，所述转轴的一端贯穿支撑架延伸至支撑架的一侧，所述支撑架的一侧固定安装有电机，所述支撑架的贯穿端与电机的输出轴之间为固定连接，所述障碍板内设有数据采集模块，所述数据采集模块与对比模块之间进行信号连接，所述对比模块与数据库之间进行信号连接，用于将数据采集模块所采集到的数据与数据库内的数据进行对比，所述对比模块与PLC控制器之间为信号连接，所述PLC控制器与电机之间为电性连接，用于控制电机的使用。

优选的，所述数据采集模块电性连接有时间模块，所述时间模块还与对比模块之间为信号连接，时间模块可将时间信息输送给对比模块，便于进行实时观测。

优选的，所述数据采集模块电性连接有摄像头，所述摄像头与数据库之间为电性连接，能够将摄像头所拍到的画面输送入数据库内。

优选的，所述数据库与PLC控制器之间为信号连接，所述数据库信号连接有信息录入模块，用于向数据库内录入信息数据。

优选的，所述数据采集模块包括红外避障传感器、超声波避障传感器和单线激光雷达传感器。

优选的，所述障碍板由泡沫塑料材料制成，质量较轻，所述障碍板的一侧通过胶粘固定设置有橡胶垫，保护汽车在撞上障碍板的时候不受损坏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过支撑架的上方通过固定块转动安装有转轴，转轴的一端与电机固定连接，还在转轴的下方固定安装有障碍板，所以通过电机带动转轴转动，能带动障碍板转动，从而能在汽车发生故障的时候使障碍板向上转动，不会对汽车造成损坏；