[实用新型]一种超声悬浮装置

权利要求书

1.一种超声悬浮装置，其特征在于，包括单片机、驱动电机模块、电源模块、控制器、环形壳体和多个超声波发射区，每个超声波发射区包括至少一个振子，多个超声波发射区呈环形排列，多个超声波发射区之间形成悬浮空间；

控制器的信号输出端连接单片机的信号输入端，单片机的信号输出端连接驱动电机模块的信号输入端，驱动电机模块分别与环形壳体上的多个超声波发射区连接，驱动电机模块用以驱动多个超声波发射区工作，电源模块的电源输出端分别连接单片机的电源输入端、驱动电机模块的电源输入端和控制器的电源输入端，控制器输出信号至单片机，单片机接收信号并输出方波信号至驱动电机模块，驱动电机模块驱动多个超声波发射区工作，通过改变控制器输出的信号进一步调节每个超声波发射区的初相位来调整声场的旋度。

2.根据权利要求1所述的超声悬浮装置，其特征在于，多个超声波发射区的之间初相位分别为0和π交替，相同超声波发射区内的振子的初相位一致。

3.根据权利要求2所述的超声悬浮装置，其特征在于，所述超声波发射区共有八个，每个超声波发射区包括一个振子，八个振子的初相位依次为0，π，0，π，0，π，0，π。

4.根据权利要求2所述的超声悬浮装置，其特征在于，所述超声波发射区共有四个，每个超声波发射区包括两个振子，八个振子的初相位依次为0，0，π，π，0，0，π，π。

5.根据权利要求2所述的超声悬浮装置，其特征在于，所述超声波发射区共有两个，每个超声波发射区包括四个振子，八个振子的初相位依次为0，0，0，0，π，π，π，π。

6.根据权利要求2所述的超声悬浮装置，其特征在于，所述超声波发射区共有八个，每个超声波发射区包括两个振子，十六个振子的初相位依次为0，0，π，π，0，0，π，π，0，0，π，π，0，0，π，π。

7.根据权利要求2所述的超声悬浮装置，其特征在于，所述超声波发射区共有十六个，每个超声波发射区包括一个振子，十六个振子的初相位依次为0，π，0，π，0，π，0，π，0，π，0，π，0，π，0，π。

8.根据权利要求1所述的超声悬浮装置，其特征在于，所述环形壳体的内表面设有多个安装槽，多个振子分别安装于多个安装槽内。

9.根据权利要求1所述的超声悬浮装置，其特征在于，所述环形壳体的底部设有支撑脚。