[实用新型]一种超声悬浮装置

说明书

本实用新型公开一种超声悬浮装置，包括单片机、驱动电机模块、电源模块、控制器、环形壳体和多个振子，所述环形壳体的内表面上设有多个安装槽，多个振子分别安装于多个安装槽内，多个振子呈环形排列，多个振子之间形成悬浮空间；控制器的信号输出端连接单片机的信号输入端，单片机的信号输出端连接驱动电机模块的信号输入端，驱动电机模块分别与环形壳体上的多个振子连接，驱动电机模块用以驱动多个振子工作，电源模块的电源输出端分别连接单片机的电源输入端、驱动电机模块的电源输入端和控制器的电源输入端，控制器输出信号至单片机。通过使用固定频率的超声波及较少的通道数悬浮不同大小的物体，结构简单，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及超声阵列悬浮技术领域，特别涉及一种超声悬浮装置。

背景技术

声悬浮所能悬浮的物体的体积受超声波频率的限制，所悬浮微粒的体积不能超过半波长，悬浮装置想要悬浮更大的物体，有以下方法：减小超声波频率、近场悬浮和多拓扑荷数悬浮。现有的多扑荷数悬浮装置结构复杂，操作复杂，给使用者带来了不便。这里对多拓扑荷数悬浮大物体的方法进行改进，可以做到用固定频率的超声波及较少的通道数悬浮不同大小的的物体。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种超声悬浮装置，用固定频率的超声波及较少的通道数悬浮不同大小的物体，结构简单，操作方便。

本实用新型的技术方案为：一种超声悬浮装置，包括单片机、驱动电机模块、电源模块、控制器、环形壳体和多个超声波发射区，每个超声波发射区包括至少一个振子，多个超声波发射区呈环形排列，多个超声波发射区之间形成悬浮空间；控制器的信号输出端连接单片机的信号输入端，单片机的信号输出端连接驱动电机模块的信号输入端，驱动电机模块分别与环形壳体上的多个超声波发射区连接，驱动电机模块用以驱动多个超声波发射区工作，电源模块的电源输出端分别连接单片机的电源输入端、驱动电机模块的电源输入端和控制器的电源输入端，控制器输出信号至单片机，单片机接收信号并输出方波信号至驱动电机模块，驱动电机模块驱动多个超声波发射区工作，通过改变控制器输出的信号进一步调节每个超声波发射区的初相位来调整声场的旋度。

进一步，多个超声波发射区的之间初相位分别为0和π交替，相同超声波发射区内的振子的初相位一致。

进一步，所述超声波发射区共有八个，每个超声波发射区包括一个振子，八个振子的初相位依次为0，π，0，π，0，π，0，π，可悬浮直径为8-10mm的小球。

进一步，所述超声波发射区共有四个，每个超声波发射区包括两个振子，八个振子的初相位依次为0，0，π，π，0，0，π，π，可悬浮直径为4-6mm的小球。

进一步，所述超声波发射区共有两个，每个超声波发射区包括四个振子，八个振子的初相位依次为0，0，0，0，π，π，π，π，可悬浮直径为2-4mm的小球。

进一步，所述超声波发射区共有八个，每个超声波发射区包括两个振子，十六个振子的初相位依次为0，0，π，π，0，0，π，π，0，0，π，π，0，0，π，π，可悬浮直径为10-12mm的小球。

进一步，所述超声波发射区共有十六个，每个超声波发射区包括一个振子，十六个振子的初相位依次为0，π，0，π，0，π，0，π，0，π，0，π，0，π，0，π，可悬浮直径为16-18mm的小球。

进一步，所述环形壳体的内表面设有多个安装槽，多个振子分别安装于多个安装槽内。

进一步，所述环形壳体的底部设有支撑脚。