[实用新型]一种陆空森林消防机器人

权利要求书

1.一种陆空森林消防机器人，其特征在于，包括灭火弹发射装置（1）、抓取机械臂部件（2）、破障机械臂部件（3）、两个履带部件（4）、干粉炮（5）、灭火机（6）、机身部件（7）；

所述灭火弹发射装置（1）安装在机身部件（7）的前部，所述两个履带部件（4）安装在机身部件（7）的两侧，所述抓取机械臂部件（2）、破障机械臂部件（3）分别安装在机身部件（7）中部右侧、左侧，所述灭火机（6）安装在机身部件（7）的前部且位于灭火弹发射装置（1）的前方，干粉炮（5）安装在机身部件（7）的后部。

2.根据权利要求1所述的陆空森林消防机器人，其特征在于：所述机身部件（7）包括机身，轮轴支座（11）、两个后起落架（12）、两根蜗杆（13）、电机（14）、后起落架驱动轴（15）、前起落架（16）、四个蜗杆支座（17）、前起落架驱动轴（18）、后轮（27）、两个齿轮（30）；

所述机身包括两块侧板、一块底板、一块盖板（31）、前端斜板、后端斜板，所述两块侧板分别与底板的两侧连接，底板的两端分别安装前端斜板、后端斜板，两块侧板以及前端斜板、后端斜板的顶部设有盖板（31），机身部件（7）的两侧板上分别开设有履带固定轴安装孔Ⅰ（28），机身部件（7）前端斜板上开有条形通孔（33），机身部件（7）的底板前部设有滑槽（29），机身部件（7）的底板前部开设一个前起落架伸缩孔（32），前起落架伸缩孔（32）位于滑槽（29）后方，底板后部开设两个后起落架伸缩孔（35），底板的前部和后部还开设有齿轮运转孔（34），机身部件（7）内的底板的四个角上分别安装轮轴支座（11），位于前部的两个轮轴支座（11）上安装前起落架驱动轴（18），位于后部的两个轮轴支座（11）上安装后起落架驱动轴（15），两个后起落架（12）的一端安装在后起落架驱动轴（15）上，两个后起落架（12）的另一端位于底板后部开设的两个后起落架伸缩孔（35）内，两个后起落架（12）的另一端分别安装后轮（27），后轮（27）上安装电机（14），前起落架（16）的一端安装在前起落架驱动轴（18）上，前起落架（16）的另一端位于底板前部开设的前起落架伸缩孔（32）内，前起落架（16）的另一端安装前轮（26），所述两个齿轮（30）分别安装在前起落架驱动轴（18）、后起落架驱动轴（15）上，且两个齿轮（30）的底部分别位于底板前部、后部开设的齿轮运转孔（34）内，机身部件（7）内的底板上安装四个蜗杆支座（17），其中两个蜗杆支座（17）位于底板前部的齿轮运转孔（34）的前后两侧，另外两个蜗杆支座（17）位于底板后部的齿轮运转孔（34）的前后两侧，两根蜗杆（13）分别安装在底板前部、后部的齿轮运转孔（34）的前后两侧的两个蜗杆支座（17）上，两根蜗杆（13）的一端分别安装电机（14），且两个齿轮（30）分别与两根蜗杆（13）啮合，盖板（31）上开有两个矩形槽，两个矩形槽上方设有合页板（62），盖板（31）上开有灭火弹发射装置安装孔（63）。

3.根据权利要求2所述的陆空森林消防机器人，其特征在于：所述两个后起落架（12）的结构相同，每个后起落架（12）包括套筒Ⅰ、轴Ⅰ和L型安装板，轴的一端与套筒连接，轴的另一端与L型安装板连接，所述套筒安装在后起落架驱动轴（15）上，L型安装板位于底板后部开设的后起落架伸缩孔（35）内，L型安装板的一侧安装后轮（27），所述前起落架（16）包括套筒Ⅱ、轴Ⅱ和圆柱形安装筒，轴Ⅱ的一端与套筒Ⅱ连接，轴Ⅱ的另一端与圆柱形安装筒的顶部连接，圆柱形安装筒无底，且侧面开有使前轮（26）转动的槽，前轮（26）安装在圆柱形安装筒内，且前轮（26）通过固定轴与圆柱形安装筒的侧面连接。