[实用新型]一种陆空森林消防机器人

说明书

本实用新型公开了一种陆空森林消防机器人，包括灭火弹发射装置、抓取机械臂部件、破障机械臂部件、两个履带部件、干粉炮、灭火机、机身部件；灭火弹发射装置安装在机身部件的前部，两个履带部件安装在机身部件的两侧，抓取机械臂部件、破障机械臂部件分别安装在机身部件中部右侧、左侧，灭火机安装在机身部件的前部且位于灭火弹发射装置的前方，干粉炮安装在机身部件的后部，对于复杂多变的森林地形本实用新型提供的消防机器人能实时穿越沟壑清理障碍物控制火情，减少因火灾带来的经济、生态损失，保障消防人员的人生安全。

技术领域

本实用新型涉及一种陆空森林消防机器人，属于消防机器人技术领域。

背景技术

森林火灾对森林的破坏性大、危害深、救助极为困难，造成的经济损失严重，被世界公认为八大自然灾害之一。我国年均发生森林火灾 6600 余次，受害森林面积 5.16 万km2，给国家经济和生态建设造成了无法挽回的损失。发生森林火灾时，燃烧物所排放的烟雾和废气给消防人员的人身安全带来严重威胁，复杂的森林地形环境也极大地阻碍了救援设备的进入。

现阶段消防机器人的作业重点多集中在城市和工厂等地形较平坦的区域，对于机器人运动过程的路径规划及越障能力要求相对较低。然而森林的地形环境复杂多变，消防机器人在运动过程中需要实时判断地形通过的难易程度，具备穿越沟壑、灌木丛以及爬坡、清理障碍物的能力，并且对其运动过程中的稳定性和速度都有一定的要求。此外，森林消防机器人要能及时侦查火源位置和发布预警信息，在一定程度上将环境感知与分析决策集成在一起，具备较高的环境适应能力。

目前，应用于森林消防作业的机器人很少，究其原因: 一是从事森林消防机器人研究的科研人员少，二是森林消防机器人作业的地形环境恶劣，三是森林消防机器人作业环境对其自身的安全没有保障。如今，全球范围内的森林火灾频发，因此带来巨大的人身伤害和财产损失。在这种情况下，研制恶劣地形环境下作业的森林消防机器人迫在眉睫。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种陆空森林消防机器人，以解决应对复杂多变的森林地形消防机器人能实时穿越沟壑清理障碍物控制火情，减少因火灾带来的经济、生态损失，保障消防人员的人生安全。

本实用新型按以下技术方案实现：一种陆空森林消防机器人包括灭火弹发射装置、抓取机械臂部件、破障机械臂部件、两个履带部件、干粉炮、灭火机、机身部件；

所述灭火弹发射装置安装在机身部件的前部，所述两个履带部件安装在机身部件的两侧，所述抓取机械臂部件、破障机械臂部件分别安装在机身部件中部右侧、左侧，所述灭火机安装在机身部件的前部且位于灭火弹发射装置的前方，干粉炮安装在机身部件的后部。

所述机身部件包括机身，轮轴支座、两个后起落架、两根蜗杆、电机、后起落架驱动轴、前起落架、四个蜗杆支座、前起落架驱动轴、后轮、两个齿轮；