[实用新型]一种推拉式输送的RGV小车

权利要求书

1.一种推拉式输送的RGV小车，其特征在于，包括RGV小车(1)和推拉输送机构(4)，所述推拉输送机构(4)设置在RGV小车(1)的顶部，所述推拉输送机构(4)由装配工位模块(2)和推拉机构(3)组成，所述推拉机构(3)设置在装配工位模块(2)的内部，所述装配工位模块(2)由底座安装板(21)、第一侧板(22)、第二侧板(23)、无动力滚筒(24)、封板(25)和滚筒适配槽(26)组成，所述底座安装板(21)的底部与RGV小车(1)固定连接，所述底座安装板(21)的顶部固定连接有两个第一侧板(22)，两个所述第一侧板(22)分别对称设置在底座安装板(21)顶部的两侧，两个所述第一侧板(22)之间设置有两个第二侧板(23)，两个所述第二侧板(23)均分别与底座安装板(21)固定连接，所述第一侧板(22)与第二侧板(23)之间设置有若干个无动力滚筒(24)，若干个所述无动力滚筒(24)均通过转轴与第一侧板(22)和第二侧板(23)转动连接，所述无动力滚筒(24)的上方设置有封板(25)，所述封板(25)与第一侧板(22)和第二侧板(23)固定连接，且所述封板(25)的顶部开设有若干个滚筒适配槽(26)，所述滚筒适配槽(26)与无动力滚筒(24)相匹配设置，所述推拉机构(3)由移栽平台框架(31)、滑轨(32)、直齿轮条(33)、推动滑块(34)、第一伺服电机(35)、第一固定机架(351)、第一锥齿轮换向器(352)、第一联轴器(353)、第一传动轴(354)、第一齿轮(355)、第二伺服电机(36)、第二固定机架(361)、第二锥齿轮换向器(362)、安装架(363)、第二联轴器(364)、第二传动轴(365)、支撑架(366)、第二齿轮(367)、轴封(368)、转动轴(369)和第三齿轮(3610)组成，所述移栽平台框架(31)设置在两个第二侧板(23)之间，所述移栽平台框架(31)的内部设置有滑轨(32)和直齿轮条(33)，所述直齿轮条(33)设置有两个，且两个所述直齿轮条(33)相对称设置在滑轨(32)的两侧，所述滑轨(32)和两个直齿轮条(33)的两端分别与移栽平台框架(31)两端的内壁固定连接，所述滑轨(32)远离底座安装板(21)一侧的板壁上设置有推动滑块(34)，所述推动滑块(34)与滑轨(32)滑动连接，所述推动滑块(34)的下方设置有第一伺服电机(35)，所述第一伺服电机(35)通过第一固定机架(351)与推动滑块(34)固定连接，所述第一伺服电机(35)输出轴的轴壁上设置有第一锥齿轮换向器(352)，所述第一锥齿轮换向器(352)的输入轴与第一伺服电机(35)的输出轴固定连接，所述第一锥齿轮换向器(352)两端输出轴的轴壁上均通过第一联轴器(353)固定连接有第一传动轴(354)，两个第一传动轴(354)另一端的轴壁上均固定连接有第一齿轮(355)，所述第一齿轮(355)与直齿轮条(33)啮合连接，所述第二伺服电机(36)设置在滑轨(32)的下方，且所述第二伺服电机(36)通过第二固定机架(361)与滑轨(32)固定连接，所述第二伺服电机(36)输出轴的轴壁上设置有第二锥齿轮换向器(362)，所述第二锥齿轮换向器(362)的输入轴与第二伺服电机(36)的输出轴固定连接，所述第二锥齿轮换向器(362)输出轴的轴壁上通过第二联轴器(364)固定连接有第二传动轴(365)，所述第二锥齿轮换向器(362)通过安装架(363)与支撑架(366)固定连接，所述第二传动轴(365)延伸至支撑架(366)内部一端的轴壁上固定连接有两个第二齿轮(367)，所述第二传动轴(365)穿过支撑架(366)一端的轴壁上设置有轴封(368)，所述第二齿轮(367)的两侧均设置有第三齿轮(3610)，所述第三齿轮(3610)与第二齿轮(367)啮合连接，所述第三齿轮(3610)均通过转动轴(369)与支撑架(366)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种推拉式输送的RGV小车，其特征在于，所述第一伺服电机(35)和第二伺服电机(36)均与外部电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种推拉式输送的RGV小车，其特征在于，所述第一锥齿轮换向器(352)采用T型锥齿轮换向器。

4.根据权利要求1所述的一种推拉式输送的RGV小车，其特征在于，所述第二锥齿轮换向器(362)采用L型锥齿轮换向。