[实用新型]一种推拉式输送的RGV小车

说明书

本实用新型公开了一种推拉式输送的RGV小车，包括RGV小车和推拉输送机构，推拉输送机构设置在RGV小车的顶部，推拉输送机构由装配工位模块和推拉机构组成，推拉机构设置在装配工位模块的内部，装配工位模块由底座安装板、第一侧板、第二侧板、无动力滚筒、封板和滚筒适配槽组成，底座安装板的底部与RGV小车固定连接，底座安装板的顶部固定连接有两个第一侧板，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型一种推拉式输送的RGV小车结构简单，操作方便，通过设置的RVG小车在轨道上行走从而带动车体上携带的变压器移动，并且在移动至合适位置时，可以通过设置的推拉输送机构实现变压器的进料和出料，省时省力，大大的提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种推拉式输送的RGV小车，属于变压器装配线输送技术领域。

背景技术

变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯)。主要功能有:电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等。现有的变压器生产线在进行变压器的生产时，在对变压器进行输送时较为麻烦，费时费力，使得工作效率大大降低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种推拉式输送的RGV小车，解决了现有技术中存在的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种推拉式输送的RGV小车，包括RGV小车和推拉输送机构，所述推拉输送机构设置在RGV小车的顶部，所述推拉输送机构由装配工位模块和推拉机构组成，所述推拉机构设置在装配工位模块的内部，所述装配工位模块由底座安装板、第一侧板、第二侧板、无动力滚筒、封板和滚筒适配槽组成，所述底座安装板的底部与RGV小车固定连接，所述底座安装板的顶部固定连接有两个第一侧板，两个所述第一侧板分别对称设置在底座安装板顶部的两侧，两个所述第一侧板之间设置有两个第二侧板，两个所述第二侧板均分别与底座安装板固定连接，所述第一侧板与第二侧板之间设置有若干个无动力滚筒，若干个所述无动力滚筒均通过转轴与第一侧板和第二侧板转动连接，所述无动力滚筒的上方设置有封板，所述封板与第一侧板和第二侧板固定连接，且所述封板的顶部开设有若干个滚筒适配槽，所述滚筒适配槽与无动力滚筒相匹配设置，所述推拉机构由移栽平台框架、滑轨、直齿轮条、推动滑块、第一伺服电机、第一固定机架、第一锥齿轮换向器、第一联轴器、第一传动轴、第一齿轮、第二伺服电机、第二固定机架、第二锥齿轮换向器、安装架、第二联轴器、第二传动轴、支撑架、第二齿轮、轴封、转动轴和第三齿轮组成，所述移栽平台框架设置在两个第二侧板之间，所述移栽平台框架的内部设置有滑轨和直齿轮条，所述直齿轮条设置有两个，且两个所述直齿轮条相对称设置在滑轨的两侧，所述滑轨和两个直齿轮条的两端分别与移栽平台框架两端的内壁固定连接，所述滑轨远离底座安装板一侧的板壁上设置有推动滑块，所述推动滑块与滑轨滑动连接，所述推动滑块的下方设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一固定机架与推动滑块固定连接，所述第一伺服电机输出轴的轴壁上设置有第一锥齿轮换向器，所述第一锥齿轮换向器的输入轴与第一伺服电机的输出轴固定连接，所述第一锥齿轮换向器两端输出轴的轴壁上均通过第一联轴器固定连接有第一传动轴，两个第一传动轴另一端的轴壁上均固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与直齿轮条啮合连接，所述第二伺服电机设置在滑轨的下方，且所述第二伺服电机通过第二固定机架与滑轨固定连接，所述第二伺服电机输出轴的轴壁上设置有第二锥齿轮换向器，所述第二锥齿轮换向器的输入轴与第二伺服电机的输出轴固定连接，所述第二锥齿轮换向器输出轴的轴壁上通过第二联轴器固定连接有第二传动轴，所述第二锥齿轮换向器通过安装架与支撑架固定连接，所述第二传动轴延伸至支撑架内部一端的轴壁上固定连接有两个第二齿轮，所述第二传动轴穿过支撑架一端的轴壁上设置有轴封，所述第二齿轮的两侧均设置有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第三齿轮均通过转动轴与支撑架转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一伺服电机和第二伺服电机均与外部电源电性连接。