[实用新型]用于砌墙机器人的多功能提升装置

权利要求书

1.用于砌墙机器人的多功能提升装置，其特征在于：包括用于提升墙砖的运砖架、用于提升砂浆的运浆架、浆桶及砖台；

所述的运砖架及运浆架竖直安装在砌墙机器人的底座两侧，所述的运砖架上设置有第一竖直滑台，所述的砖台安装在第一竖直滑台上可沿第一竖直滑台上下移动，所述的运浆架上设置有第二竖直滑台，所述的浆桶安装在第二竖直滑台上可沿第二竖直滑台上下移动。

2.如权利要求1所述的用于砌墙机器人的多功能提升装置，其特征在于：所述的第一竖直滑台及第二竖直滑台均包括杆体、杆体滑块、伺服机构、两组滑轨及轨道滑块，所述的杆体竖直安装在运砖架或运浆架的中部，所述的两组滑轨竖直安装在运砖架或运浆架的两侧，所述的杆体滑块安装在杆体上，所述的轨道滑块安装在滑轨上，所述的伺服机构控制杆体滑块在杆体上上下移动，所述的砖台固定在第一竖直滑台的杆体滑块和轨道滑块上，所述的浆桶固定在第二竖直滑台的杆体滑块和轨道滑块上；所述的杆体为气杆，伺服机构为气缸；或者所述的杆体为丝杆，伺服机构为电机。

3.如权利要求1所述的用于砌墙机器人的多功能提升装置，其特征在于：还包括活动压臂架及拉紧器，所述的活动压臂架安装于运砖架或/与运浆架上方，活动压臂架两端通过拉紧器与运砖架或运浆架连接。

4.如权利要求1所述的用于砌墙机器人的多功能提升装置，其特征在于：所述的浆桶上还设置有砂浆搅拌组件，所述的砂浆搅拌组件包括横移导轨、横移电机、横移丝杆、横移滑块、安装支架及搅拌器，

所述的横移导轨设置一组或两组，固定在浆桶一侧或两侧边，所述的横移丝杆、横移电机、模移滑块相应的设置一组或两组，所述的横移丝杆固定在横移导轨侧边，所述的横移电机与横移丝杆轴向连接，所述的横移滑块安装在横移丝杆上，并与横移导轨滑动连接，所述的安装支架设置于浆桶上方并固定在横移滑块上，所述的搅拌器设置在安装支架上，搅拌器的搅拌叶片插入浆桶内。

5.如权利要求2所述的用于砌墙机器人的多功能提升装置，其特征在于：还包括若干连接梁，所述的运砖架及运浆架均包括两根立杆、一顶梁及一扫地杆，所述的顶梁连接两根立杆的顶端，所述的扫地杆连接两根立杆的底端，所述的连接梁连接运砖架及运浆架的立杆形成框体。

6.如权利要求1～5任一项所述的用于砌墙机器人的多功能提升装置，其特征在于：还包括两组斜拉杆组件，每组斜拉杆组件包括两根交叉设置的斜拉杆，其中一根斜拉杆的一端与运砖架的上端连接，另一端与运浆架的下端连接，另一根斜拉杆的一端与运浆架的上端连接，另一端与运砖架的下端连接，每根斜拉杆包括两段杆体及连接两段杆体的中间法兰，所述两段杆体可通过中间法兰调节连接长度。

7.如权利要求1所述的用于砌墙机器人的多功能提升装置，其特征在于：所述的砖台包括底板、两组侧板、后板、设置在底板上的若干滚轮组件及设置在侧板上的若干导轮，所述的两组侧板垂直设于底板的左侧及右侧，所述的后板垂直设于底板的后侧，所述的滚轮组件包括滚轮支架、滚轮轴承及滚轮，所述的滚轮支架与底板固定，所述的滚轮通过滚轮轴承安装于滚轮支架上。

8.如权利要求7所述的用于砌墙机器人的多功能提升装置，其特征在于：所述的砖台还包括若干辊轴及动力组件，所述的辊轴安装在底板的滚轮组件前端，所述的动力组件与辊轴连接控制辊轴旋转。

9.如权利要求8所述的用于砌墙机器人的多功能提升装置，其特征在于：所述的砖台还包括挡位组件，所述的挡位组件包括电动丝杆及挡板，所述的电动丝杆安装在侧板上，所述的挡板与电动丝杆轴端连接，所述的挡板平行设置于后板前方。

10.如权利要求1所述的用于砌墙机器人的多功能提升装置，其特征在于：所述的第一竖直滑台与第二竖直滑台平行设置或垂直设置。