[实用新型]用于砌墙机器人的多功能提升装置

说明书

本实用新型公开了用于砌墙机器人的多功能提升装置，包括用于提升墙砖的运砖架、用于提升砂浆的运浆架、浆桶及砖台；运砖架及运浆架竖直安装在砌墙机器人的底座两侧，所述的运砖架上设置有第一竖直滑台，所述的砖台安装在第一竖直滑台上可沿第一竖直滑台上下移动，所述的运浆架上设置有第二竖直滑台，所述的浆桶安装在第二竖直滑台上可沿第二竖直滑台上下移动。本实用新型结构简单，实现同步提升墙砖和砂浆，以配合砌墙机器人进行高层墙体的砌筑，占用空间小，安装方便。

技术领域

本实用新型涉及砌墙机器人技术领域，具体为用于砌墙机器人的多功能提升装置。

背景技术

砌墙机器人是一种可代替建筑工人手工劳动的自动砌墙设备。公开号为101694130A的专利公开了一种砌墙机器人，当砌筑高层墙体时，采用升降云梯来送砖至送砖平台，电机带动注射机构把水泥打到垒砖处。升降云梯及水泥注射机构占用的空间位置大，且无法实现砂浆与墙砖的同步提升。

专利号为201820756616.5的专利公开了一种砌砖提升架及砌砖机器人，通过砌砖提升架运送墙砖，配合砌墙机器人的砌筑，无法实现砂浆与墙砖的同步提升。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于砌墙机器人的多功能提升装置，安装在砌墙机器人上，可实现砂浆与墙砖的同步提升。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型公开了用于砌墙机器人的多功能提升装置，包括用于提升墙砖的运砖架、用于提升砂浆的运浆架、浆桶及砖台；

所述的运砖架及运浆架竖直安装在砌墙机器人的底座两侧，所述的运砖架上设置有第一竖直滑台，所述的砖台安装在第一竖直滑台上可沿第一竖直滑台上下移动，所述的运浆架上设置有第二竖直滑台，所述的浆桶安装在第二竖直滑台上可沿第二竖直滑台上下移动。

其中，所述的第一竖直滑台及第二竖直滑台均包括杆体、杆体滑块、伺服机构、两组滑轨及轨道滑块，所述的杆体竖直安装在运砖架或运浆架的中部，所述的两组滑轨竖直安装在运砖架或运浆架的两侧，所述的杆体滑块安装在杆体上，所述的轨道滑块安装在滑轨上，所述的伺服机构控制杆体滑块在杆体上上下移动，所述的砖台固定在第一竖直滑台的杆体滑块和轨道滑块上，所述的浆桶固定在第二竖直滑台的杆体滑块和轨道滑块上；所述的杆体为气杆，伺服机构为气缸；或者所述的杆体为丝杆，伺服机构为电机。

进一步地，还包括活动压臂架及拉紧器，所述的活动压臂架安装于运砖架或/与运浆架上方，活动压臂架两端通过拉紧器与运砖架或运浆架连接。

进一步地，所述的浆桶上还设置有砂浆搅拌组件，所述的砂浆搅拌组件包括横移导轨、横移电机、横移丝杆、横移滑块、安装支架及搅拌器，所述的横移导轨设置一组或两组，固定在浆桶一侧或两侧边，所述的横移丝杆、横移电机、模移滑块相应的设置一组或两组，所述的横移丝杆固定在横移导轨侧边，所述的横移电机与横移丝杆轴向连接，所述的横移滑块安装在横移丝杆上，并与横移导轨滑动连接，所述的安装支架设置于浆桶上方并固定在横移滑块上，所述的搅拌器设置在安装支架上，搅拌器的搅拌叶片插入浆桶内。

优选地，还包括若干连接梁，所述的运砖架及运浆架均包括两根立杆、一顶梁及一扫地杆，所述的顶梁连接两根立杆的顶端，所述的扫地杆连接两根立杆的底端，所述的连接梁连接运砖架及运浆架的立杆形成框体。

优选地，还包括两组斜拉杆组件，每组斜拉杆组件包括两根交叉设置的斜拉杆，其中一根斜拉杆的一端与运砖架的上端连接，另一端与运浆架的下端连接，另一根斜拉杆的一端与运浆架的上端连接，另一端与运砖架的下端连接，每根斜拉杆包括两段杆体及连接两段杆体的中间法兰，所述两段杆体可通过中间法兰调节连接长度。