[实用新型]一种模拟火箭发射平台

权利要求书

1.一种模拟火箭发射平台，其特征在于：包括，

固定部件；

发射部件，置于所述固定部件；

调节部件，所述调节部件将所述发射部件转动连接于所述固定部件；

所述调节部件包括倾角调节器，所述倾角调节器产生的调节信号控制所述发射部件相对所述固定部件转动的角度；

其中，所述发射部件包括发射平台，所述发射平台上设置支撑部和导向部，所述导向部绕所述支撑部周向排布。

2.根据权利要求1所述的一种模拟火箭发射平台，其特征在于：所述倾角调节器包括控制器，伺服电机、传感器以及负载，所述的控制器与伺服电机驱动连接，所述的伺服电机的输出端与负载相连，所述的传感器固定在伺服器机上且其信号输出端与控制器相连。

3.根据权利要求2所述的一种模拟火箭发射平台，其特征在于：所述的控制器为PID控制器。

4.根据权利要求1所述的一种模拟火箭发射平台，其特征在于：所述调节部件包括置于所述发射平台底部可拆卸连接的多个第一连接板，所述固定部件上设有可拆卸连接的多个第二连接板；

沿所述调节部件横截面，所述第一连接板与所述发射平台及所述第二连接板与所述固定部件分别形成三角形，且两者之间的连接处通过转轴转动连接，所述转轴通过连接的电机驱动，所述倾角调节器与所述电机连接，所述倾角调节器产生的调节信号控制所述电机驱动所述转轴转动的角度。

5.根据权利要求1所述的一种模拟火箭发射平台，其特征在于：所述支撑部包括支撑平台，所述支撑平台置于所述发射平台上方，所述支撑平台和所述发射平台之间通过多个连接杆可拆卸连接，所述连接杆绕所述发射平台的轴线周向排布。

6.根据权利要求5所述的一种模拟火箭发射平台，其特征在于：所述导向部包括多个固定环，所述固定环沿所述发射平台轴线方向顺序排布，所述固定环上设有通孔，所述固定环上还设有多个导向孔，所述导向孔与所述通孔连通，沿所述发射平台轴线方向看，所述通孔置于所述支撑平台正上方，且所述导向孔环形排布于所述支撑平台周向不与其干涉。

7.根据权利要求6所述的一种模拟火箭发射平台，其特征在于：所述导向部还包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板均为多个；

每个所述导向孔内至少包括一个所述第一导向板或所述第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板分别与所述固定环可拆卸连接，且所述第一导向板和所述第二导向板穿过所述固定环可拆卸连接于所述发射平台，所述第一导板或所述第二导板中的至少一者与所述通孔相切。

8.根据权利要求1所述的一种模拟火箭发射平台，其特征在于：所述固定部件包括底座，所述底座的底部可拆卸连接多个周向排布的支撑触角，所述支撑触角之间还通过卡盘可拆卸连接。

9.根据权利要求4所述的一种模拟火箭发射平台，其特征在于：所述固定部件、所述发射部件、所述第一连接板和所述第二连接板均为木质材料。