[实用新型]一种模拟火箭发射平台

说明书

本实用新型提供了一种模拟火箭发射平台，包括，固定部件；发射部件，置于所述固定部件；调节部件，所述调节部件将所述发射部件转动连接于所述固定部件；所述调节部件包括倾角调节器，所述倾角调节器产生的调节信号控制所述发射部件相对所述固定部件转动的角度；其中，所述发射部件包括发射平台，所述发射平台上设置支撑部和导向部，所述导向部绕所述支撑部周向排布。本实用新型所述的一种模拟火箭发射平台，提高发射平台的稳定性，减少火箭在轨道上飞行产生的偏差，具有较高的调节精度和灵活度，便于装配和运输。

技术领域

本实用新型属于模型火箭领域，尤其是涉及一种模拟火箭发射平台。

背景技术

达州市气象局某类气象探测火箭仍处实验阶段，因该类火箭体重轻，发射困难，无法固定在某一处运行，时常会逐渐偏离气象部门原先预设好的降落回收航线和地点，对当地居民造成财产损失。由此可见，模型火箭的发射安全存在问题。期中发生频率最高，危害最大的就是偏离预定轨道。

另外，现在航模爱好者以及专业的模型火箭制作人员普遍使用的是自制的发射架，这种发射架虽然制作简单、操作方便，但却大大限制了发射架的灵活度和可调节度，而且很容易使火箭在发射架轨道上飞行时产生偏差，进而导致发射失败。一旦由于发射架的倾斜导致火箭偏离轨道，就很有可能造成安全事故和财产损失。偏离预定轨道的原因有很多种，最常见的便是发射架固定出现问题和发射架的稳定性出现问题，导向结构干预能力差，人工倾角调节精度低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种模拟火箭发射平台，提高发射平台的稳定性，减少火箭在轨道上飞行产生的偏差，具有较高的调节精度和灵活度，便于装配和运输。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种模拟火箭发射平台，包括，

固定部件；

发射部件，置于所述固定部件；

调节部件，所述调节部件将所述发射部件转动连接于所述固定部件；

所述调节部件包括倾角调节器，所述倾角调节器产生的调节信号控制所述发射部件相对所述固定部件转动的角度；

其中，所述发射部件包括发射平台，所述发射平台上设置支撑部和导向部，所述导向部绕所述支撑部周向排布。

进一步，所述倾角调节器包括控制器，伺服电机、传感器以及负载，所述的控制器与伺服电机驱动连接，所述的传感器固定在伺服器机上且其信号输出端与控制器相连。

进一步，所述的控制器为PID控制器。

进一步的，所述调节部件包括置于所述发射平台底部可拆卸连接的多个第一连接板，所述固定部件上设有可拆卸连接的多个第二连接板；

沿所述调节部件横截面，所述第一连接板与所述发射平台及所述第二连接板与所述固定部件分别形成三角形，且两者之间的连接处通过转轴转动连接，所述转轴通过连接的电机驱动，所述倾角调节器与所述电机连接，所述倾角调节器产生的调节信号控制所述电机驱动所述转轴转动的角度。

进一步的，所述支撑部包括支撑平台，所述支撑平台置于所述发射平台上方，所述支撑平台和所述发射平台之间通过多个连接杆可拆卸连接，所述连接杆绕所述发射平台的轴线周向排布。

进一步的，所述导向部包括多个固定环，所述固定环沿所述发射平台轴线方向顺序排布，所述固定环上设有通孔，所述固定环上还设有多个导向孔，所述导向孔与所述通孔连通，沿所述发射平台轴线方向看，所述通孔置于所述支撑平台正上方，且所述导向孔环形排布于所述支撑平台周向不与其干涉。

进一步的，所述导向部还包括第一导向板和和第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板均为多个；