[实用新型]多轴机构装置

权利要求书

1.一种多轴机构装置，其特征在于，所述多轴机构装置包括：

基座模块，所述基座模块包括模块本体以及能活动地连接于所述模块本体的活动承载台；

第一移动模块，所述第一移动模块能活动地设置于所述活动承载台上；

第二移动模块，所述第二移动模块能活动地设置于所述第一移动模块上；

第三移动模块，所述第三移动模块位于所述模块本体，并能活动地连接于所述活动承载台；

反应模块，所述反应模块穿设于所述基座模块、所述第一移动模块以及所述第二移动模块，所述反应模块具有中心轴；

倾斜模块，所述倾斜模块穿设于所述反应模块，并能活动地连接于所述反应模块；以及

转动模块，所述转动模块穿设于所述反应模块，并能活动地连接于所述反应模块。

2.根据权利要求1所述的多轴机构装置，其特征在于，所述第一移动模块包括能活动地设置于所述活动承载台的第一移动单元以及第一驱动单元，所述第一驱动单元能活动地穿设于所述第一移动单元，并设置于所述活动承载台。

3.根据权利要求1所述的多轴机构装置，其特征在于，所述第二移动模块包括能活动地设置于所述第一移动模块的第二移动单元以及第二驱动单元，所述第二驱动单元能活动地穿设于所述第二移动单元，并设置于所述第一移动模块。

4.根据权利要求1所述的多轴机构装置，其特征在于，所述第三移动模块包括能活动地连接于所述活动承载台与所述模块本体的第三移动单元以及第三驱动单元，所述第三驱动单元能活动地连接于所述第三移动单元，并设置于所述模块本体。

5.根据权利要求1所述的多轴机构装置，其特征在于，所述反应模块包括：

壳体单元，所述壳体单元穿设于所述基座模块、所述第一移动模块以及所述第二移动模块；

支撑单元，所述支撑单元位于所述壳体单元中；

摆动单元，所述摆动单元连接于所述壳体单元，所述摆动单元具有一容置空间；以及

活动单元，所述活动单元能活动地连接于所述支撑单元，并位于所述容置空间，所述活动单元接触所述摆动单元。

6.根据权利要求5所述的多轴机构装置，其特征在于，所述倾斜模块包括第四驱动单元以及连接于所述第四驱动单元的导引单元，所述导引单元穿设于所述壳体单元，并能活动地连接于所述摆动单元。

7.根据权利要求6所述的多轴机构装置，其特征在于，所述摆动单元包括：

第一部件，所述第一部件连接于所述壳体单元；

活动件，所述活动件连接于所述第一部件；以及

第二部件，所述第二部件连接于所述活动件，所述第二部件具有一接合部；

其中，所述导引单元具有引导部，所述引导部能活动地连接于所述接合部。

8.根据权利要求7所述的多轴机构装置，其特征在于，所述反应模块还进一步包括：加热单元，所述加热单元连接于所述活动单元，并位于所述活动单元与所述第二部件之间。

9.根据权利要求1所述的多轴机构装置，其特征在于，所述转动模块包括第五驱动单元以及能活动地连接于所述第五驱动单元的连动单元，所述连动单元穿设于所述反应模块，并能活动地连接于所述反应模块的连接部。

10.根据权利要求1所述的多轴机构装置，其特征在于，所述基座模块还包括限位单元，所述限位单元穿设于所述活动承载台，并设置于所述模块本体。